[發明專利]剎車位置的確定方法和裝置

有效

• 申請號: 201811290746.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109656245B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 楊光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋適宇;董芳芳;彭亮
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張曉霞;劉芳

1.一種剎車位置的確定方法，其特征在于，包括：

獲取多個車輛的剎車信號以及各所述車輛發出剎車信號時的位置信息；

根據所述剎車信號和所述位置信息，確定目標車輛的開啟剎車區域；

所述方法還包括：

確定多個車輛的軌跡信息；

確定與所述軌跡信息對應的GPS信號的密度分布信息；

根據所述GPS信號的密度分布信息，確定所述目標車輛的停車線區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述剎車信號和所述位置信息，確定目標車輛的開啟剎車區域，包括：

根據所述剎車信號，確定所述剎車信號的密度分布信息；

根據所述剎車信號的密度分布信息和所述位置信息，確定所述開啟剎車區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述剎車信號的密度分布信息和所述位置信息，確定所述開啟剎車區域，包括：

將所述剎車信號的密度分布信息和所述位置信息輸入至預先訓練的神經網絡模型中，得到所述開啟剎車區域。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述剎車信號的密度分布信息和所述位置信息，確定所述開啟剎車區域，包括：

將所述剎車信號的密度分布信息最大的位置，確定為所述開啟剎車區域。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述GPS信號的密度分布信息，確定所述目標車輛的停車線區域，包括：

將所述GPS信號的密度分布信息最大的位置，確定為所述停車線區域。

6.根據權利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述確定多個車輛的軌跡信息，包括：

接收各車輛發送的GPS信號；

根據各車輛發送的GPS信號，確定各車輛的軌跡信息。

7.一種剎車位置的確定裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取多個車輛的剎車信號以及各所述車輛發出剎車信號時的位置信息；

處理模塊，用于根據所述剎車信號和所述位置信息，確定目標車輛的開啟剎車區域；

所述處理模塊，還用于確定多個車輛的軌跡信息；確定與所述軌跡信息對應的GPS信號的密度分布信息；根據所述GPS信號的密度分布信息，確定所述目標車輛的停車線區域。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，具體用于根據所述剎車信號，確定所述剎車信號的密度分布信息；根據所述剎車信號的密度分布信息和所述位置信息，確定所述開啟剎車區域。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，用于將所述剎車信號的密度分布信息和所述位置信息輸入至預先訓練的神經網絡模型中，得到所述開啟剎車區域。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，用于將所述剎車信號的密度分布信息最大的位置，確定為所述開啟剎車區域。

11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，具體用于將所述GPS信號的密度分布信息最大的位置，確定為所述停車線區域。

12.根據權利要求7或11所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，還用于接收各車輛發送的GPS信號；

所述處理模塊，用于根據各車輛發送的GPS信號，確定各車輛的軌跡信息。

13.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-6任一項所述的剎車位置的確定方法。

14.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求1-6任一項所述的剎車位置的確定方法。