[發(fā)明專利]基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統(tǒng)及其控制方法

有效

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• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109203900B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 危銀濤;韓曉東;張煥;康振冉;馮占宗;陳亞龍;杜永昌;李雪冰;何一超;梁冠群;鄔明宇;童汝亭
• 申請（專利權）人: 清華大學;清華大學蘇州汽車研究院（吳江）
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明公開了一種基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統(tǒng)及其控制方法，其中，該系統(tǒng)包括：組件模塊，用于懸架組件和磁流變減震器；檢測模塊，用于檢測車身的垂直加速度信息、車輪與車身的相對行程信息和磁流變減震器的溫度信息；懸架控制模塊，用于根據(jù)車身的垂直加速度信息、車輪與車身的相對行程信息和磁流變減震器的溫度信息識別車輛的當前行駛路面狀態(tài)，并根據(jù)當前行駛路面狀態(tài)控制磁流變減震器的阻尼狀態(tài)。該系統(tǒng)可以無需對汽車做較大的改動，即可實現(xiàn)懸架阻尼力的實時電子控制，有效改善車輛在行駛過程中的舒適性和平順性。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車技術領域，特別涉及一種基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術

在相關技術中，現(xiàn)有的絕大多數(shù)合資和國產汽車的懸架采用的是被動懸架，在車輛行駛過程中，對懸架的剛度和阻尼狀態(tài)沒有控制與管理，因此汽車在行駛過程中，懸架系統(tǒng)對于路面的沖擊不能做出相應的改變和調整，即不能通過改變懸架的剛度和阻尼來有效地減小路面沖擊對車輛舒適性和平順性的影響。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以無需對汽車做較大的改動，即可實現(xiàn)懸架阻尼力的實時電子控制，有效改善車輛在行駛過程中的舒適性和平順性。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統(tǒng)的控制方法。

為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統(tǒng)，包括：組件模塊，用于懸架組件和磁流變減震器；檢測模塊，用于檢測車身的垂直加速度信息、車輪與車身的相對行程信息和磁流變減震器的溫度信息；懸架控制模塊，用于根據(jù)所述車身的垂直加速度信息、所述車輪與車身的相對行程信息和所述磁流變減震器的溫度信息識別所述車輛的當前行駛路面狀態(tài)，并根據(jù)所述當前行駛路面狀態(tài)控制所述磁流變減震器的阻尼狀態(tài)。

本發(fā)明實施例的基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統(tǒng)，可以利用現(xiàn)有車輛懸架與車身的耦合機構，對懸架進行重新設計優(yōu)化，并增加磁流變減震器及控制系統(tǒng)，然后通過對各傳感器的信號輸入進行分析，得出車輛當前的行駛的路面狀態(tài)，無需對車輛做較大的改動，即可通過改變磁流變減震器的阻尼狀態(tài)有效改善車輛的平順性及舒適性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統(tǒng)還可以具有以下附加的技術特征：

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述檢測模塊可以包括多個加速度傳感器和多個行程傳感器。

其中，所述多個加速度傳感器分別設置于車輛的左前、右前、左后和右后處，所述多個行程傳感器分別設置于所述車輛的左前、右前、左后和右后處。

可選地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述磁流變減震器可以為多個。

其中，多個磁流變減震器分別設置于所述車輛的左前、右前、左后和右后處。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，還包括：減震設置按鍵，用于設置所述減震參數(shù)。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，還包括：識別模塊，用于根據(jù)所述磁流變減震器的阻尼狀態(tài)識別所述懸架系統(tǒng)當前工作模式。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，還包括：第一發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述當前工作模式至EPS。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，還包括：第二發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述當前工作模式至顯示屏、數(shù)據(jù)總線診斷借口、助力轉向控制單元和附加控制裝置。