[發明專利]基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統及其控制方法有效
| 申請號： | 201811290301.7 | 申請日： | 2018-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN109203900B | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發明（設計）人： | 危銀濤;韓曉東;張煥;康振冉;馮占宗;陳亞龍;杜永昌;李雪冰;何一超;梁冠群;鄔明宇;童汝亭 | 申請（專利權）人： | 清華大學;清華大學蘇州汽車研究院（吳江） |
| 主分類號： | B60G17/015 | 分類號： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 10008*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 流變 技術 汽車 電控半 主動 懸架 系統 及其 控制 方法 | ||
1.一種基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統，其特征在于，包括：
組件模塊，用于懸架組件和磁流變減震器；
檢測模塊，用于檢測車身的垂直加速度信息、車輪與車身的相對行程信息和磁流變減震器的溫度信息；
懸架控制模塊，用于根據所述車身的垂直加速度信息、所述車輪與車身的相對行程信息和所述磁流變減震器的溫度信息識別車輛的當前行駛路面狀態，并根據所述當前行駛路面狀態控制所述磁流變減震器的阻尼狀態。
2.根據權利要求1所述的基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統，其特征在于，所述檢測模塊包括多個加速度傳感器和多個行程傳感器。
3.根據權利要求2所述的基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統，其特征在于，所述多個加速度傳感器分別設置于車輛的左前、右前、左后和右后處，所述多個行程傳感器分別設置于所述車輛的左前、右前、左后和右后處。
4.根據權利要求1所述的基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統，其特征在于，所述磁流變減震器為多個。
5.根據權利要求4所述的基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統，其特征在于，多個磁流變減震器分別設置于所述車輛的左前、右前、左后和右后處。
6.根據權利要求1所述的基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統，其特征在于，還包括：
減震設置按鍵，用于設置減震參數。
7.根據權利要求1所述的基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統，其特征在于，還包括：
識別模塊，用于根據所述磁流變減震器的阻尼狀態識別所述懸架系統當前工作模式。
8.根據權利要求7所述的基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統，其特征在于，還包括：
第一發送模塊，用于發送所述當前工作模式至EPS。
9.根據權利要求7所述的基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統，其特征在于，還包括：
第二發送模塊，用于發送所述當前工作模式至顯示屏、數據總線診斷借口、助力轉向控制單元和附加控制裝置。
10.一種基于磁流變技術的汽車電控半主動懸架系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
檢測車身的垂直加速度信息、車輪與車身的相對行程信息和磁流變減震器的溫度信息；
根據所述車身的垂直加速度信息、所述車輪與車身的相對行程信息和所述磁流變減震器的溫度信息識別車輛的當前行駛路面狀態；以及
根據所述當前行駛路面狀態控制所述磁流變減震器的阻尼狀態。
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