[發明專利]電動汽車的控制方法及其控制裝置、電子設備

有效

• 申請號: 201811290053.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111114336B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 郭圣杰;吳秀奇;何靜琳;潘洪明
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本公開實施例提出了一種電動汽車的控制方法，電動汽車包括主電機和輔助電機，該控制方法包括：電動汽車進入再生制動后，計算電動汽車的需求再生制動扭矩。如果需求再生制動扭矩超出了當前轉速下輔助電機的高效區間最大扭矩，由主、輔助電機根據需求再生制動扭矩、機械功率、主電機和輔助電機的高效區間共同提供需求再生制動扭矩。由此，實現了電動汽車進入再生制動后，主電機和輔助電機在各自的高效區間提供需求再生制動扭矩，提高了能量回收率，優化了駕駛的舒適度，解決了現有技術中能量回收率低的問題。本公開還提出了一種電動汽車的控制裝置，一種電子設備。

技術領域

本公開涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種電動汽車的控制方法及其控制裝置、電子設備。

背景技術

為了實現經濟的綠色發展，減少能源的消耗，電動汽車在制動過程中可以將機械能轉化為電能存儲起來，當電動汽車啟動或者加速時，將存儲的電能釋放，再次轉化為機械能，以減少電動汽車制動過程中能源的損耗。

中國發明專利申請公開說明書中申請號“201710207434.2”名稱為“一種電動汽車基于線性控制制動的能量回收系統及方法”公開了一種涉及電動汽車的再生制動能量回收系統，該公開說明書中通過制動踏板位移計算總制動力，然后分配給前軸的再生制動系統產生再生制動力，和摩擦力一起實現制動，其中再生制動系統在產生再生制動力的同時，將車輛的減速能量轉化為電能，進行能量回收，但前軸的再生制動系統只能被動地接收分配的再生制動力，制動效果不佳，且無法控制再生制動力分配到再生制動系統的高效區間，能量回收效率低。

發明內容

本公開旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本公開的第一個目的在于提出一種電動汽車的控制方法，以實現電動汽車進入再生制動后，主電機和輔助電機在各自的高效區間提供需求再生制動扭矩，提高了能量回收率，優化了駕駛的舒適度，解決了現有技術中能量回收率低的問題。

本公開的第二個目的在于提出一種電動汽車的控制裝置。

本公開的第三個目的在于提出一種電子設備。

為達上述目的，本公開第一方面實施例的電動汽車的控制方法，包括以下步驟：判斷所述電動汽車是否進入再生制動；如果所述電動汽車進入再生制動，計算所述電動汽車的需求再生制動扭矩；判斷所述需求再生制動扭矩是否超出了當前轉速下輔助電機的高效區間最大扭矩；如果所述需求再生制動扭矩超出了當前轉速下輔助電機的高效區間最大扭矩，由主、輔助電機根據所述需求再生制動扭矩、機械功率、主電機和輔助電機的高效區間共同提供需求再生制動扭矩。

另外，本公開實施例的電動汽車的控制方法，還具有如下附加的技術特征：

可選地，所述判斷所述電動汽車是否進入再生制動，包括：獲取所述電動汽車的加速踏板開度和剩余電量；判斷所述加速踏板開度是否小于等于第一預設閾值；如果所述加速踏板開度小于等于所述第一預設閾值，則判斷所述剩余電量是否小于等于第二預設閾值；如果所述剩余電量小于等于所述第二預設閾值，則確定進入再生制動。

可選地，所述計算所述電動汽車的需求再生制動扭矩包括：獲取所述電動汽車的制動踏板開度、整車質量、輪胎滾動半徑；根據所述電動汽車的制動踏板開度、整車質量、輪胎滾動半徑，計算所述電動汽車的整車減速度和輪端制動扭矩；根據所述輪端制動扭矩，計算所述需求再生制動扭矩。

可選地，所述電動汽車的回饋模式包括滑行回饋模式和制動回饋模式，在所述計算需求再生制動扭矩之后，還包括：判斷所述制動踏板開度是否等于第三預設閾值；如果所述制動踏板開度等于所述第三預設閾值，則選擇滑行回饋模式；如果所述制動踏板開度不等于所述第三預設閾值，則選擇制動回饋模式。