[發明專利]位置數據的獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811289980.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109548140B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張晉升;李成鋼;羅澤彬;史小雨;湯逸豪
• 申請（專利權）人: 廣州市中海達測繪儀器有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S19/11;H04W24/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

本申請涉及一種位置數據的獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取基準站的第一坐標信息；依據所述基準站的第一坐標信息獲得大氣延遲信息；獲取移動終端的第二坐標信息；根據所述第二坐標信息與所述大氣延遲信息進行建模，獲得多個特征改正信息；根據所述多個特征改正信息確定虛擬觀測值；將所述基準站的第一坐標信息及所述虛擬觀測值發送至移動終端；其中，所述移動終端用于根據所述基準站的第一坐標信息及所述虛擬觀測值生成第三坐標信息。采用本方法能夠使得移動終端在較長的時間段內不需要進行重新初始化，降低切換頻率，提高定位連續性及可靠性。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種位置數據的獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

RTK(real-time kinematic，實時動態定位)技術是指在一定區域均勻布設多個(三個或三個以上)永久性連續運行基準站，對該地區構成網狀覆蓋，并利用互聯網作為通信鏈路，把基準站的實時觀測值發送到控制中心；移動終端通過實時上傳位置信息給控制中心，控制中心根據位置信息實時生成改正項信息。將經過編碼的改正項信息通過無線通訊鏈路發送至移動終端，移動終端解算獲得精確的位置數據。

在移動終端的運動過程中，如果當前位置與上一次虛擬參考站位置的距離超過了指定閾值，則控制中心需要在移動終端的當前位置重新生成一個虛擬參考站。移動終端在接收到新的虛擬參考站信息后，需要重新初始化，該過程通常需要10秒左右，即會出現10秒左右的非固定解。如果該過程頻繁出現，則非固定解比例也會增大，移動終端的初始化的頻率較高，從而影響了移動終端定位的連續性和可靠性。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠降低移動終端的初始化的頻率高的位置數據的獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種位置數據的獲取方法，所述方法包括：

獲取基準站的第一坐標信息；

依據所述基準站的第一坐標信息獲得大氣延遲信息；

獲取移動終端的第二坐標信息；

根據所述第二坐標信息與所述大氣延遲信息進行建模，獲得多個特征改正信息；

根據所述多個特征改正信息確定虛擬觀測值；

將所述基準站的第一坐標信息及所述虛擬觀測值發送至移動終端；其中，所述移動終端用于根據所述基準站的第一坐標信息及所述虛擬觀測值生成第三坐標信息。

在其中一個實施例中，所述依據所述基準站的第一坐標信息獲得大氣延遲信息，包括：

根據所述基準站的第一坐標信息生成網絡基線；

提取出所述網絡基線上的大氣延遲信息。

在其中一個實施例中，所述提取出所述網絡基線上的大氣延遲信息，包括：

提取出所述網絡基線上的對流層延遲信息及電離層延遲信息。

在其中一個實施例中，所述第二坐標信息包括概略坐標信息；所述根據所述第二坐標信息與所述大氣延遲信息進行建模，獲得多個特征改正信息，包括：

根據所述概略坐標信息及所述大氣延遲信息進行建模，獲得對流層延遲改正信息、電離層延遲改正信息及軌道誤差改正信息。

在其中一個實施例中，所述根據所述多個特征改正信息確定虛擬觀測值，包括：

獲取到載波相位波長參數、觀測噪聲信息及主參考站觀測值；

按照預置規則將所述載波相位波長參數、觀測噪聲信息、主參考站觀測值、對流層延遲改正信息、電離層延遲改正信息及軌道誤差改正信息進行處理，獲得虛擬觀測值。