[發明專利]位置數據的獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811289980.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109548140B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張晉升;李成鋼;羅澤彬;史小雨;湯逸豪
• 申請（專利權）人: 廣州市中海達測繪儀器有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S19/11;H04W24/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

1.一種位置數據的獲取方法，其特征在于，包括：

獲取距離移動終端距離最近的基準站的第一坐標信息；

依據所述基準站的第一坐標信息獲得大氣延遲信息；

獲取所述移動終端的第二坐標信息；

根據所述第二坐標信息與所述大氣延遲信息進行建模，獲得多個特征改正信息；所述多個特征改正信息包括對流層延遲改正信息、電離層延遲改正信息及軌道誤差改正信息；

獲取到載波相位波長參數、觀測噪聲信息及主參考站觀測值；按照預置規則將所述載波相位波長參數、觀測噪聲信息、主參考站觀測值、對流層延遲改正信息、電離層延遲改正信息及軌道誤差改正信息進行處理，獲得虛擬觀測值；

所述預置規則為：

其中，上標i表示參考星編號，上標j表示非參考星編號，下標A表示主參考站編號，下標V表示虛擬參考站編號，Δ表示站間一次差，▽表示星間二次差，λ表示載波相位波長參數；表示第j衛星的虛擬觀測值，表示第j衛星的主參考站觀測值；表示電離層延遲改正信息；表示對流層延遲改正信息；表示軌道誤差改正信息；表示觀測噪聲信息；所述預置規則中不包含主參考站與虛擬參考站之間幾何距離差值；

將所述基準站的第一坐標信息及所述虛擬觀測值發送至所述移動終端；其中，所述移動終端用于根據所述基準站的第一坐標信息及所述虛擬觀測值生成第三坐標信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述基準站的第一坐標信息獲得大氣延遲信息，包括：

根據所述基準站的第一坐標信息生成網絡基線；

提取出所述網絡基線上的大氣延遲信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取出所述網絡基線上的大氣延遲信息，包括：

提取出所述網絡基線上的對流層延遲信息及電離層延遲信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二坐標信息包括概略坐標信息；所述根據所述第二坐標信息與所述大氣延遲信息進行建模，獲得多個特征改正信息，包括：

根據所述概略坐標信息及所述大氣延遲信息進行建模，獲得所述對流層延遲改正信息、電離層延遲改正信息及軌道誤差改正信息。

5.一種位置數據的獲取方法，其特征在于，包括：

獲取距離移動終端距離最近的基準站的第一坐標信息及虛擬觀測值；所述虛擬觀測值根據所述移動終端的第二坐標信息和依據所述基準站的第一坐標信息獲得的大氣延遲信息建模獲得的多個特征改正信息確定；所述多個特征改正信息包括對流層延遲改正信息、電離層延遲改正信息及軌道誤差改正信息；所述虛擬觀測值為所述基準站根據獲取到的載波相位波長參數、觀測噪聲信息及主參考站觀測值，按照預置規則，將載波相位波長參數、觀測噪聲信息、主參考站觀測值、對流層延遲改正信息、電離層延遲改正信息及軌道誤差改正信息進行處理后獲得；所述預置規則為：

其中，上標i表示參考星編號，上標j表示非參考星編號，下標A表示主參考站編號，下標V表示虛擬參考站編號，Δ表示站間一次差，▽表示星間二次差，λ表示載波相位波長參數；表示第j衛星的虛擬觀測值，表示第j衛星的主參考站觀測值；表示電離層延遲改正信息；表示對流層延遲改正信息；表示軌道誤差改正信息；表示觀測噪聲信息；所述預置規則中不包含主參考站與虛擬參考站之間幾何距離差值；

根據所述基準站的第一坐標信息及所述虛擬觀測值生成第三坐標信息。