[發(fā)明專利]一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式舉宮器及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811289851.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109124745A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜潔;孔德水;孔北華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)齊魯醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B17/42
• 分類號(hào): A61B17/42;A61B90/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張曉鵬

1.一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式舉宮器，其特征在于：包括擺動(dòng)結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)，其中，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一端活動(dòng)安裝在支架結(jié)構(gòu)上，使得旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能夠相對(duì)于支架結(jié)構(gòu)作高度和前后方面的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的另一端，氣囊組件安裝在擺動(dòng)結(jié)構(gòu)上；

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿和第一聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)桿的一端通過(guò)第一聯(lián)軸器與第一電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)桿的內(nèi)部中空；

所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺宮桿、冠輪、擺宮桿軸、直齒輪軸、擺宮桿軸、第二聯(lián)軸器和第二電機(jī)，直齒輪軸安裝在旋轉(zhuǎn)桿的內(nèi)部，直齒輪設(shè)置于直齒輪軸的外端，直齒輪軸的內(nèi)端通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二電機(jī)連接；擺宮桿的一端設(shè)置所述擺宮桿軸，冠輪固結(jié)于擺宮桿軸，冠輪與所述直齒輪嚙合；在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，擺宮桿繞擺宮桿軸呈一定角度擺動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式舉宮器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括單軸壓力傳感器，單軸壓力傳感器安裝在第一聯(lián)軸器和第一電機(jī)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式舉宮器，其特征在于：還包括氣囊組件，氣囊組件包括氣囊、輸氣管和充氣口，所述氣囊安裝在擺宮桿上，充氣口設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)桿的側(cè)壁上，所述輸氣管安裝在擺宮桿內(nèi)部，其一端與氣囊連通，另一端從所述充氣口延伸出旋轉(zhuǎn)桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式舉宮器，其特征在于：所述擺宮桿的靠近旋轉(zhuǎn)桿的端部安裝有舉宮杯。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式舉宮器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿和擺宮桿的連接位置包裹有柔性套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式舉宮器，其特征在于：所述支架結(jié)構(gòu)包括高度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中所述高度調(diào)整結(jié)構(gòu)包括滑臺(tái)、第一滑軌、齒條、手柄和支撐架，支撐架上沿豎向設(shè)置所述第一滑軌，滑臺(tái)與所述滑軌配合，所述第一電機(jī)固定在所述滑臺(tái)上，齒條固定在所述滑臺(tái)上，所述手柄上加工有與所述齒條嚙合的齒輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式舉宮器，其特征在于：所述手柄包括依次設(shè)置的手持部、圓柱段、齒輪段和螺紋段，所述齒輪段與所述齒條嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式舉宮器，其特征在于：所述支架結(jié)構(gòu)還包括進(jìn)給結(jié)構(gòu)，進(jìn)給結(jié)構(gòu)包括支撐座和設(shè)置于支撐座上表面的軌道，所述支撐架的下表面加工有與所述軌道配合的凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式舉宮器，其特征在于：所述直齒輪軸通過(guò)若干個(gè)支撐肋安裝在旋轉(zhuǎn)桿的內(nèi)部。

10.一種利用權(quán)利要求1-9任一所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式舉宮器進(jìn)行手術(shù)的方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)患者術(shù)中保持截石位，將舉宮器調(diào)至工作狀態(tài)，安裝好舉宮杯，此時(shí)擺宮桿與旋轉(zhuǎn)桿呈軸線平行的狀態(tài)，以使其順利穿過(guò)陰道進(jìn)入子宮內(nèi)腔；

2)待舉宮器順利進(jìn)入陰道內(nèi)后，調(diào)節(jié)進(jìn)給系統(tǒng)，通過(guò)單軸力傳感器的顯示壓力的大小，進(jìn)一步確認(rèn)已進(jìn)入至準(zhǔn)確位置；

3)控制擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，使擺宮桿轉(zhuǎn)動(dòng)至與旋轉(zhuǎn)桿呈合適角度，保證手術(shù)切除的視野，此時(shí)控制旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使與旋轉(zhuǎn)桿呈一定角度的擺宮桿按一定速度360度旋轉(zhuǎn)，根據(jù)術(shù)中需要暴露手術(shù)視野，配合單極電刀切斷陰道穹窿部組織；

4)確認(rèn)切除完畢后，控制擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，使擺宮桿的軸線與旋轉(zhuǎn)桿的軸線呈平行狀態(tài)，抽取氣囊內(nèi)氣體，調(diào)整進(jìn)給系統(tǒng)，使舉宮器安全退出陰道，并將氣囊組件、擺動(dòng)結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)手術(shù)后拆除消毒，以后續(xù)無(wú)菌使用。