[發明專利]一種自動旋轉式舉宮器及方法

在審

• 申請號: 201811289851.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109124745A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 姜潔;孔德水;孔北華
• 申請（專利權）人: 山東大學齊魯醫院
• 主分類號: A61B17/42
• 分類號: A61B17/42;A61B90/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張曉鵬

本發明公開了一種自動旋轉式舉宮器及方法，包括擺動結構、旋轉結構、氣囊組件、高度調整結構、支撐結構。所述擺動結構包括擺宮桿、冠輪、擺宮桿軸、直齒輪、直齒輪軸、第二聯軸器和第二電機，所述擺宮桿的頭部連接有舉宮杯和氣囊組件；所述旋轉結構包括旋轉桿、單軸壓力傳感器、第一電機和第一聯軸器；所述高度調整結構包括滑臺、滑軌、齒條、手柄固定架、手柄，所述旋轉結構的第一電機與所述高度調整結構的滑臺連接；所述進給系統包括支撐座、軌道、支撐架。舉宮器的執行結構可以適當地角度擺動、360°的旋轉和前后進給，能成功解決人工調節擺宮桿效率低、浪費人力資源的難題，使手術過程簡單化。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種自動旋轉式舉宮器及方法。

背景技術

隨著微創理念的普及，在婦科手術中腹腔鏡的應用越來越廣泛。腹腔鏡手術有創傷小、恢復快、視野清晰和操作精細等優點。而在大部分婦科腹腔鏡手術過程中，尤其是腹腔鏡下全子宮切除術，舉宮器是一個必不可少的手術器械。

舉宮器最早的設計理念是幫助主刀醫師在腹腔鏡手術中提供適當的張力，更好的暴露視野，避免損傷膀胱等臨近組織。現在廣泛應用的舉宮器主要由手柄、宮頸托和擺宮桿三部分構成，組合好后由助手根據手術的需要而擺動子宮，從而配合主刀醫師手術。即舉宮器必須由助手的操作才能完成配合，使得這個低效率和低技術含量的操作必須安排專門的醫生完成，在人力資源長期匱乏的臨床婦科，這是巨大的人力資源浪費。為了解決這個問題，不斷有人做出新的探索和研究，但目前尚無類似器械可以解放術中手持舉宮器的助手。

發明內容

為了解決現有技術中存在的技術問題，本發明公開了一種自動旋轉式舉宮器及方法。舉宮器的執行結構可以適當地角度擺動、360°的旋轉和前后進給，能成功解決人工調節擺宮桿效率低、浪費人力資源的難題，使手術過程簡單化。

為了解決以上技術問題，本發明的技術方案為：

一種自動旋轉式舉宮器，包括擺動結構、旋轉結構和支架結構，其中，所述旋轉結構的一端活動安裝在支架結構上，使得旋轉結構能夠相對于支架結構作高度和前后方面的往復運動，擺動結構活動安裝在旋轉結構的另一端，氣囊組件安裝在擺動結構上；

所述旋轉結構包括第一電機、旋轉桿和第一聯軸器，旋轉桿的一端通過第一聯軸器與第一電機連接，所述旋轉桿的內部中空；

所述擺動結構包括擺宮桿、冠輪、擺宮桿軸、直齒輪軸、擺宮桿軸、第二聯軸器和第二電機，直齒輪軸安裝在旋轉桿的內部，直齒輪設置于直齒輪軸的外端，直齒輪軸的內端通過第二聯軸器與第二電機連接；擺宮桿的一端設置所述擺宮桿軸，冠輪固結于擺宮桿軸，冠輪與所述直齒輪嚙合；在第二電機的驅動下，擺宮桿繞擺宮桿軸呈一定角度擺動。

優選的，所述旋轉結構還包括單軸壓力傳感器，單軸壓力傳感器安裝在第一聯軸器和第一電機之間。

優選的，所述自動旋轉式舉宮器還包括氣囊組件，氣囊組件包括氣囊、輸氣管和充氣口，所述氣囊安裝在擺宮桿上，充氣口設置于所述旋轉桿的側壁上，所述輸氣管安裝在擺宮桿內部，其一端與氣囊連通，另一端從所述充氣口延伸出旋轉桿。

優選的，所述擺宮桿的靠近旋轉桿的端部安裝有舉宮杯。

優選的，所述旋轉桿和擺宮桿的連接位置包裹有柔性套。

優選的，所述支架結構包括高度調整結構，其中所述高度調整結構包括滑臺、第一滑軌、齒條、手柄和支撐架，支撐架上沿豎向設置所述第一滑軌，滑臺與所述滑軌配合，所述第一電機固定在所述滑臺上，齒條固定在所述滑臺上，所述手柄上加工有與所述齒條嚙合的齒輪。

通過手柄的轉動來控制滑臺的上下滑動，實現整體高度的調整。

進一步優選的，所述手柄包括依次設置的手持部、圓柱段、齒輪段和螺紋段，所述齒輪段與所述齒條嚙合。