[發明專利]一種起重機控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201811289776.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109292631B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 陳懿;李新獻;王江;梁兆環;羅國善
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C15/00;B66C13/06;F15B11/17;F15B13/02;F15B13/06
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧;胡燕

本發明涉及起重機，具體涉及一種起重機控制系統及控制方法，包括液壓油箱、主泵組件、開關組件、用于驅動回轉機構的回轉系統、用于驅動主起升絞車的主起升系統、用于驅動副起升絞車的副起升系統、用于驅動變幅絞車的變幅系統、用于驅動穩索絞車的穩索系統和用于向各個系統發出動作信號的控制系統；所述主泵組件的輸入端與液壓油箱連接，所述主泵組件的輸出端通過開關組件分別向變幅系統、主起升系統、副起升系統、回轉系統、穩索系統和控制系統供油；所述的開關組件為液控比例多路閥；本發明降低負載發生搖擺晃動時產生沖擊對起起重機控制系統的影響，平衡起重機控制系統的壓力，提高起重機控制系統的安全性和穩定性。

技術領域

本發明涉及起重機，具體涉及一種起重機控制系統及控制方法。

背景技術

船用起重機是在海上環境中執行運輸作業的一種特殊起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移、海上補給、水下作業設備的投放與回收等重要任務。船用起重機一般采用起重機控制系統進行控制。在工作過程中，船體隨海浪縱搖、橫搖與升沉，這些運動將導致負載發生搖擺晃動，負載發生搖擺晃動會對控制系統形成巨大的沖擊，造成起重機控制系統不穩定。

起重機控制系統給主起升絞車、副主起升絞車、變幅絞車和回轉平臺提供動力和剎車制動。當油壓突然增大，起重機控制系統壓力失衡，可能會讓液壓元件失效或損壞，造成油管漏油，甚至油管暴裂，這會嚴重威脅作業的安全。若液壓元件失效或損壞有可能讓控制系統突然泄壓，發生貨物墜落的安全事故。因此提高船用起重機控制系統的安全性能和穩定性具有重大的意義。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種起重機控制系統及控制方法，降低負載發生搖擺晃動時產生沖擊對起起重機控制系統的影響，平衡起重機控制系統的壓力，提高起重機控制系統的安全性和穩定性，便于控制。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：一種起重機控制系統，包括液壓油箱、主泵組件、開關組件、用于驅動回轉機構的回轉系統、用于驅動主起升絞車的主起升系統、用于驅動副起升絞車的副起升系統、用于驅動變幅絞車的變幅系統、用于驅動穩索絞車的穩索系統和用于向各個系統發出動作信號的控制系統；液壓油箱給整個起重機控制系統提供液壓油，主泵組件給整個控制系統提供液壓油，控制系統向各個系統發出液控信號，開關組件、回轉系統、主起升系統、副起升系統、變幅系統和穩索系統相互配合，驅動各個動作機構完成起重機各種吊裝、移動、放下貨物的動作。

所述主泵組件的輸入端與液壓油箱連接，所述主泵組件的輸出端通過開關組件分別向變幅系統、主起升系統、副起升系統、回轉系統、穩索系統和控制系統供油；這樣主泵組件從液壓油箱吸取液壓油，將機械能轉換成液壓力能，為各個系統提供動力。

所述的主泵組件包括一個以上的主液壓泵，所有的主液壓泵通過同一電機帶動；使用多個主液壓泵為起重機控制系統提供更大的動力，通過同一電機帶動多個主液壓泵，讓各個主液壓泵的轉速相同，能提供穩定的液壓油壓力。

所述的開關組件為液控比例多路閥；液控比例多路閥根據起重機控制系統的需要，控制多個控制系統的動作，結構緊湊，壽命長。