[發明專利]一種起重機控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201811289776.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109292631B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 陳懿;李新獻;王江;梁兆環;羅國善
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C15/00;B66C13/06;F15B11/17;F15B13/02;F15B13/06
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧;胡燕

1.一種起重機控制系統，其特征在于：包括液壓油箱、主泵組件、開關組件、用于驅動回轉機構的回轉系統、用于驅動主起升絞車的主起升系統、用于驅動副起升絞車的副起升系統、用于驅動變幅絞車的變幅系統、用于驅動穩索絞車的穩索系統和用于向各個系統發出動作信號的控制系統；

所述主泵組件的輸入端與液壓油箱連接，所述主泵組件的輸出端通過開關組件分別向變幅系統、主起升系統、副起升系統、回轉系統、穩索系統和控制系統供油；

所述的主泵組件包括一個以上的主液壓泵，所有的主液壓泵通過同一電機帶動；

所述的開關組件為液控比例多路閥；

所述回轉系統包括第一回轉液壓馬達、第二回轉液壓馬達、第一回轉平衡閥組、第二回轉平衡閥組和回轉剎車管路；液控比例多路閥通過向右供油管分別與第一回轉液壓馬和第二回轉液壓馬達的一端連接，液控比例多路閥通過向左供油管分別與第一回轉液壓馬和第二回轉液壓馬達的另一端連接，第一回轉液壓馬達的向右供油管和第二回轉液壓馬達的向左供油管之間設有第一回轉平衡閥組，第一回轉液壓馬達的向左供油管和第二回轉液壓馬達的向右供油管之間設有第二回轉平衡閥組，第一回轉液壓馬和第二回轉液壓馬達分別配有回轉剎車機構，第一回轉平衡閥組與回轉剎車機構之間設有回轉剎車管路，回轉剎車管路上依次設有回轉剎車減壓閥、回轉剎車換向閥和回轉剎車調速閥；

所述主起升系統包括主起升馬達，主泵組件通過液控比例多路閥向主起升馬達供油，液控比例多路閥通過主鉤上升管路與主起升馬達一端連接，液控比例多路閥通過主鉤下降管路與主起升馬達另一端連接；在主起升馬達與主鉤上升管路之間連接有背壓平衡閥；主起升馬達上配有主起升馬達剎車機構，主起升馬達剎車機構油路通過主起升梭閥接入主鉤上升管路和主鉤下降管路；主起升馬達剎車機構油路上依次設有主起升剎車減壓閥和主起升剎車換向閥；在主起升剎車減壓閥及主起升換向閥上并聯有主起升單向閥；

所述副起升系統包括副起升液壓馬達和防抖閥；液控比例多路閥通過副鉤上升管路與副起升液壓馬達一端連接，液控比例多路閥通過副鉤下降管路與副起升液壓馬達的另一端連接，副鉤下降管路與副起升液壓馬達之間設有防抖閥；副起升液壓馬達配有副起升馬達剎車機構和碟剎機構，副起升馬達剎車機構油路通過副起升梭閥接入副鉤上升管路和副鉤下降管路，副起升剎車機構油路上依次設有副起升剎車減壓閥和副起升剎車換向閥；在副起升剎車減壓閥及副起升剎車換向閥串聯的兩端并聯有副起升單向閥；在液壓油箱與碟剎機構之間設有碟剎控制系統，碟剎控制系統通過碟剎梭閥分別與副鉤上升管路和副鉤下降管路連通；所述的防抖閥包括閥芯、設在閥芯內的閥體、彈簧和推塊，閥芯具有A口和B口，閥芯內具有與A口和B口相通的閥腔，A口與副起升液壓馬達相通，B口與副鉤下降管路相通，推塊設在閥腔內，彈簧設在閥芯與推塊之間，在非工作狀態下，閥芯在彈簧的作用下封堵在B口處，A口與閥腔相通；

所述變幅系統包括第一變幅液壓馬達、第二變幅液壓馬達、第一副變幅平衡閥和第二變幅平衡閥；液控比例多路閥通過變幅上升供油管路分別與第一變幅液壓馬達和第二變幅液壓馬達的一端連接，液控比例多路閥通過變幅下降供油管路分別與第一變幅液壓馬達和第二變幅液壓馬達的另一端連接，在與第一變幅液壓馬達連通的變幅上升供油管路上設有第一變幅平衡閥，在與第二變幅液壓馬達連通的變幅上升供油管路上設有第二變幅平衡閥；第一變幅液壓馬達和第二變幅液壓馬達配有變幅馬達剎車機構，變幅馬達剎車機構油路通過變幅梭閥接入變幅上升供油管路和變幅下降供油管路，變幅剎車機構油路上依次設有變幅剎車減壓閥和變幅剎車換向閥；在串聯的變幅剎車減壓閥和變幅剎車換向閥的兩端并聯有變幅單向閥；

所述穩索系統包括穩索液壓馬達、穩索平衡閥和穩索液壓馬達轉速控制系統；液控比例多路閥通過收起供油管路與穩索液壓馬達的一端連接，液控比例多路閥通過放出供油管路與穩索液壓馬達的另一端連接，穩索液壓馬達與收起供油管路之間設有穩索平衡閥；所述穩索液壓馬達轉速控制系統通過控制穩索液壓馬達的排量來控制放出穩索的速度；

所述的控制系統包括帶操作手柄的第一先導閥、帶操作手柄的第二先導閥、控制多路閥、控制快速接頭和應急手動系統，第一先導閥和第二先導閥的輸入端通過控制系統管路與主泵組件的輸出端連接，控制系統管路上依次設有控制梭閥、先導供油閥和過濾器，控制梭閥的兩個輸入端連接在主泵組件的輸出端上，控制多路閥輸入端連接第一先導閥和第二先導閥的輸出端，控制多路閥輸出端連接液控比例多路閥的控制端，控制快速接頭設在控制多路閥和液控比例多路閥之間，第一先導閥通過液控比例多路閥控制控制回轉系統向左回轉和向右回轉，第一先導閥通過液控比例多路閥控制變幅系統變幅上升和變幅下降動作，第二先導閥通過液控比例多路閥控制主起升系統主起升和下降動作，第二先導閥通過液控比例多路閥控制副起升系統的副鉤上升和副鉤下降動作，第二先導閥通過液控比例多路閥控制穩索系統的穩索收起和穩索放出動作；

所述應急手動系統包括與液壓油箱連接的應急泵、應急單向閥、應急手動多路閥和應急快速接頭，所述應急泵由應急電機驅動，應急泵出油口連接應急單向閥，應急單向閥出油口接入主泵組件的輸出端，在應急單向閥和應急泵出油口之間設有與應急手動多路閥連接的應急管路，應急手動多路閥的輸出端設有與控制快速接頭配套的應急快速接頭，應急泵通過應急手動多路閥控制回轉系統、主起升系統、副起升系統和變幅系統。