[發(fā)明專利]一種果樹果實采摘裝置

有效

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• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109197137B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊未;陳思遠;楊博淋;邱豪;蔣錦程
• 申請（專利權(quán)）人: 長江師范學(xué)院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;E06C7/12
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

本發(fā)明公開了一種果樹果實采摘裝置，包括采摘梯本體，其特征在于，采摘梯本體包括上端的水平支撐板，支撐板上鉸接連接有傾斜向下的且在水平方向上呈等邊三角形分布的三個支撐腳；在支撐腳的下端一一對應(yīng)的設(shè)有固定機構(gòu)并用于與地面連接固定；并且在中間支撐腳和與其相對的兩側(cè)支撐腳之間各自設(shè)有水平的梯板以各自形成攀爬面，兩個攀爬面呈相交設(shè)置，在兩個攀爬面之間且背離中間支撐腳的一側(cè)設(shè)有豎向設(shè)置的豎向運輸裝置并用于將水果豎向運輸至地面。本發(fā)明具有穩(wěn)定性更好，結(jié)構(gòu)更加緊湊，能夠更好的適應(yīng)于丘陵地貌下使用的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水果采摘技術(shù)領(lǐng)域；特別是涉及一種果樹果實采摘裝置。

背景技術(shù)

我國是世界第一大水果生產(chǎn)國，也是世界上第一大水果消費國 ，水果種植業(yè)的迅速發(fā)展提升了果園機械的市場需求。傳統(tǒng)的人工采摘作業(yè)所用勞動力占整個生產(chǎn)過程所用勞動力的33%—50%，目前我國的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主，我國南方大部分果園處于丘陵山區(qū)地帶，采摘受限于坡地山地，能進行機械采摘的地方很少，機械化作業(yè)基本處于空白。

國內(nèi)小農(nóng)經(jīng)濟式的果園有別于國外大規(guī)模種植的果園，果園采收機械化的研究與應(yīng)用相比也較晚。果園采摘機械從20世紀70年代才開始研究，在引進國外果園機械的同時，陸續(xù)研制成功了機械振動式山楂采果機、氣囊式采果器和手持電動采果器等。80年代后,開始研究和制造切割型采摘器，實現(xiàn)使用機械裝置進行采摘。接著出現(xiàn)了由微型電機作為動力的切割式采摘器和振搖式采摘器。其中切割式采摘器省時省力，對果實的損傷小。此后有了更多的輔助裝置。如液壓剪枝升降平臺。用來調(diào)整工作位置，利于采摘作業(yè)。90年代開始，出現(xiàn)了很多簡易采摘器。用于采摘蘋果、梨、桃等水果的便攜式水果分級采摘器的研制改變了過去勞動強度大、水果損傷率高、勞動成本高等缺點，使果農(nóng)的采摘正確率提高、時間縮短，同時出現(xiàn)了上升高度可達7m的由拖拉機運載的用于采摘水果的升降機。隨著果園機械技術(shù)的進一步融合，2007年研制出了第一臺多功能果園作業(yè)機即LG—l型多功能果園作業(yè)機。這是一種集采摘、修剪、噴藥、運輸、動力發(fā)電等多功能的自走式作業(yè)機。2009年研制出了適宜單人操作使用的枸杞采摘機。2010年研制出了4YS一24型紅棗收獲機，由于該機的T作質(zhì)量主要由震動效果決定，而震動效果又與多種因素有關(guān)。因此除了對其進行多次試驗研究確保作業(yè)效果達到設(shè)計的要求外，還應(yīng)加強對不同果實振動脫落機理和關(guān)鍵影響因素的研究。接著相繼出現(xiàn)了模擬手枸杞采摘機，其采摘速度是人的7～8倍。撥簧-吸送式沙棘果實采收機，其果實的采凈率在90％以上。4FZ一30型自走式番茄收獲機的研制為推動番茄收獲機的國產(chǎn)化進程奠定了基礎(chǔ)。我國臺灣省為了在坡地果園上實施機械化，省工經(jīng)營，改良發(fā)展了適合坡地作業(yè)特性的農(nóng)機具。研制成功了一種自走式牽引振動采果機。

但是，我國南方水果種植園大部分處于丘陵山仄地帶，受限于坡地地形，合適的采摘機械很少，基本還是靠人工采摘。并且在費工以及作業(yè)危險性方面的問題比平地采摘機械更突出，需要更多的科研院所和機構(gòu)投入精力開展相應(yīng)地研究。在南方丘陵地帶針對于水果的采摘主要是人力依靠采摘梯進行采摘，這種采摘方式中需要將高空采摘的水果合理的運輸至地面，現(xiàn)有技術(shù)中多為設(shè)置螺旋滑道將水果運輸至地面，這種方式是逐個將水果運輸，水果之間在螺旋滑道內(nèi)會經(jīng)歷與滑道的多次碰撞，以及從螺旋滑道的出口落入盛放水果的籃子時會存在很大的沖擊力，從而降低了對水果采摘的完整性。

并且，這種將采摘梯和運輸裝置并用的設(shè)計會存在以下問題，運輸裝置與采摘梯安裝在一起后，會改變采摘梯原有的中心，破壞原有采摘梯的穩(wěn)定性。

因此，怎樣才能夠提供一種穩(wěn)定性更好，結(jié)構(gòu)更加緊湊，能夠更好的適應(yīng)于丘陵地貌下使用的果樹果實采摘裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員有待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：怎樣提供一種穩(wěn)定性更好，結(jié)構(gòu)更加緊湊，能夠更好的適應(yīng)于丘陵地貌下使用的果樹果實采摘裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：