[發明專利]一種果樹果實采摘裝置

有效

• 申請號: 201811289431.9
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109197137B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊未;陳思遠;楊博淋;邱豪;蔣錦程
• 申請（專利權）人: 長江師范學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;E06C7/12
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種果樹果實采摘裝置，包括采摘梯本體，其特征在于，采摘梯本體包括上端的水平支撐板（55），支撐板上鉸接連接有傾斜向下的且在水平方向上呈等邊三角形分布的三個支撐腳（56）；并且在中間支撐腳和與其相對的兩側支撐腳之間各自設有水平的梯板（58）以各自形成攀爬面，兩個攀爬面呈相交設置，在兩個攀爬面之間且背離中間支撐腳的一側設有豎向設置的豎向運輸裝置并用于將水果豎向運輸至地面，所述支撐腳包括多個傾斜向上的且在傾斜方向上依次首尾相連的支撐管（57），任意兩個在該傾斜方向上相鄰的支撐管呈一一對應嵌套設置，且相互嵌套的兩支撐管能夠軸向滑動，在相互嵌套的兩支撐管之間設有支撐管軸向鎖定結構，以鎖定兩個相互嵌套支撐管之間的軸向滑動；并且在相應的左右成對的支撐管之間一一對應的設有所述梯板（58）；梯板包括相互獨立的梯板左段（59）和梯板右段（60），梯板左段和梯板右段的外端各自可豎向轉動的鉸接于對應的支撐管，在梯板左段內端和梯板右段內端套設有連接管（61）以將兩者銜接，且連接管的長度小于梯板長度的一半，以使得將連接管水平滑動后能夠解除梯板左段和梯板右段之間的銜接；

所述豎向運輸裝置包括水平固定在采摘梯本體上端的承載板（41），承載板的一端向外延伸形成一段懸空的安裝板（42），安裝板上設有可豎向轉動的齒輪（43），在安裝板上的齒輪軸向一側設有鎖緊機構以用于限制齒輪的轉動；在齒輪上繞設有整體呈環形的傳送齒帶（44），傳送齒帶上遠離齒輪的一端向下延伸且間隔的位于采摘梯本體下端面上方，傳送齒帶上的背離采摘梯本體的外側面上固定有向上開口的置物容器（45）；且齒輪豎向轉動能夠帶動傳送齒帶以及置物容器以傳送齒帶自身輪廓為軌跡移動；

所述置物容器（45）為沿所述傳送齒帶長度方向呈間隔設置的多個；

在支撐腳的下端一一對應的設有固定機構并用于與地面連接固定，所述固定機構包括支撐平板，所述支撐平板一一對應的設置于采摘梯本體中最下方支撐管的下端，且支撐管的下端面抵接支撐于支撐平板的上表面；在支撐平板的下表面上與所述支撐管對應的位置固定設有向下的固定釘（24）；所述支撐平板的端部向外延伸形成延伸部，且在延伸部上設置有向下設置的刺破釘（26）；所述支撐平板包括第一支撐平板（23）以及與所述第一支撐平板鉸接相連第二支撐平板（25），所述支撐管的下端面抵接支撐于第一支撐平板上，且所述固定釘設置于第一支撐平板上，所述第二支撐平板形成所述延伸部，且所述刺破釘設置于第二支撐平板上。

2.如權利要求1所述的一種果樹果實采摘裝置，其特征在于，所述梯板左段（59）和梯板右段（60）之間通過合頁（62）連接，左半合頁和右半合頁各自連接固定于梯板左段和梯板右段內端的上表面，使得梯板左段和梯板右段能夠以對應支撐管為旋轉中心各自豎向向下轉動。

3.如權利要求1所述的一種果樹果實采摘裝置，其特征在于，對應支撐管的上端套設有連接套（63），所述連接套的內圓周壁呈階梯孔結構以形成用于與支撐管上端面抵接支撐的臺階面；梯板左段和梯板右段的外端各自鉸接連接在對應的連接套上。

4.如權利要求3所述的一種果樹果實采摘裝置，其特征在于，在連接套（63）的內圓周面上固定連接有橡膠材質制得的圓筒形墊片。

5.如權利要求3所述的一種果樹果實采摘裝置，其特征在于，支撐管軸向鎖定結構包括設置在支撐管兩端的定位孔，以及插銷（64），且插銷前端能夠伸入到相互嵌套設置的兩支撐管各自具有的定位孔內，以將位于內側支撐管的下端鎖定于位于外側支撐管的上端。

6.如權利要求5所述的一種果樹果實采摘裝置，其特征在于，所述連接套周向上的外側向外延伸形成連接塊（65），所述連接塊用于與梯板對應端部相連；且所述連接塊的截面呈矩形設計，在連接塊下表面上設有沿其自身長度方向設置的安裝槽，沿所述安裝槽的長度方向安裝有所述插銷（64），且所述插銷能夠沿自身軸向滑動以使得插銷的前端穿過連接套上設有的讓位孔并插接于相互嵌套設置的兩支撐管各自具有的定位孔內。