[發明專利]取料裝置及具有該取料裝置的取料機器人

有效

• 申請號: 201811289040.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111115253B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 羅建;李紀如;任曉星;楊明陸
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 汪飛亞;習冬梅

本發明提出一種取料裝置，包括支撐架、抓料件及抓盤組件，抓料件設置于支撐架上，抓料件用于對物料進行抓取，抓盤組件包括夾緊驅動件、兩個夾緊架、兩個抬起驅動件及多個抬起夾爪，夾緊驅動件設置于支撐架上，兩個夾緊架分別設置于夾緊驅動件相應的一個驅動端上且能夠在夾緊驅動件的驅動下相互靠近或遠離從而夾緊或釋放托盤，兩個抬起驅動件分別設置于相應的一個夾緊架上，多個抬起夾爪分別滑動設于相應的夾緊架遠離夾緊驅動件的一端，抬起夾爪能夠在抬起驅動件的驅動下沿垂直于夾緊架移動的方向運動以在夾緊驅動件夾緊托盤后將托盤抬起。本發明適用于自動生產的流水線作業，可提高生產效率。本發明還提出一種具有上述取料裝置的取料機器人。

技術領域

本發明涉及一種抓取機構，特別是一種能夠對托盤進行夾取丟棄的取料裝置及具有該取料裝置的取料機器人。

背景技術

目前越來越多的產品需要用到塑料小件進行產品的組裝，而對于這些塑料小件，為防止在運輸途中產生碰刮傷，通常使用吸塑托盤對其進行包裝，然后在進行組裝時，往往需要人為將待組裝塑料小件從堆疊在一起的吸塑托盤中取出，并在上層托盤取完塑料小件將托盤移除，再進行下層托盤上塑料小件的取用。人工操作不利于生產線自動化作業。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠對托盤進行夾取丟棄的取料裝置及具有該取料裝置的取料機器人，以解決上述問題。

一種取料裝置，能夠在機械手的帶動下對托盤堆上的物料進行抓取，還能夠對所述托盤堆上抓取完所述物料的空托盤進行夾取丟棄，所述取料裝置包括支撐架、抓料件及抓盤組件，所述抓料件設置于所述支撐架上，所述抓料件用于對所述物料進行抓取，所述抓盤組件包括夾緊驅動件、兩個夾緊架、兩個抬起驅動件及多個抬起夾爪，所述夾緊驅動件設置于所述支撐架上，兩個所述夾緊架分別設置于所述夾緊驅動件相應的一個驅動端上且能夠在所述夾緊驅動件的驅動下相互靠近或遠離從而夾緊或釋放所述托盤，兩個所述抬起驅動件分別設置于相應的一個所述夾緊架上，多個所述抬起夾爪分別滑動設于相應的所述夾緊架遠離所述夾緊驅動件的一端上，且兩個所述夾緊架上的多個所述抬起夾爪相對設置，所述抬起夾爪能夠在所述抬起驅動件的驅動下沿垂直于所述夾緊架移動的方向運動以在所述夾緊驅動件夾緊所述托盤后將所述托盤抬起。

一種取料機器人，所述取料機器人能夠對托盤堆上的物料進行抓取，還能夠對所述托盤堆上抓取完所述物料的空托盤進行夾取丟棄，所述取料機器人包括機械手及設置于所述機械手上的取料裝置，所述取料裝置包括支撐架、抓料件及抓盤組件，所述支撐架設置于所述機械手上，所述抓料件設置于所述支撐架上，所述抓料件用于對所述物料進行抓取，所述抓盤組件包括夾緊驅動件、兩個夾緊架、兩個抬起驅動件及多個抬起夾爪，所述夾緊驅動件設置于所述支撐架上，兩個所述夾緊架分別設置于所述夾緊驅動件相應的一個驅動端上且能夠在所述夾緊驅動件的驅動下相互靠近或遠離從而夾緊或釋放所述托盤，兩個所述抬起驅動件分別設置于相應的一個所述夾緊架上，多個所述抬起夾爪分別滑動設于相應的所述夾緊架遠離所述夾緊驅動件的一端上，且兩個所述夾緊架上的多個所述抬起夾爪相對設置，所述抬起夾爪能夠在所述抬起驅動件的驅動下沿垂直于所述夾緊架移動的方向運動以在所述夾緊驅動件夾緊所述托盤后將所述托盤抬起。

上述取料裝置通過在支撐架上設置抓料件實現對物料的抓取，同時，由于在支撐架上設置抓盤組件，通過夾緊驅動件驅動兩個夾緊架將托盤夾緊，隨后通過抬起驅動件驅動抬起夾爪將夾緊的托盤抬起，從而實現對空托盤的夾取，隨后可在機械手的帶動下將其丟棄。此取料裝置實現了對托盤堆來料頂層空托盤的自動化處理，適用于自動生產的流水線作業，可提高生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例中的取料機器人抓取托盤堆上托盤的立體示意圖。

圖2是圖1所示取料機器人的立體示意圖。

圖3是圖2所示取料機器人的取料裝置的放大立體示意圖。

圖4是圖1所示取料機器人的另一視角的立體示意圖。