[發明專利]禽蛋自動上車裝置

在審

• 申請號: 201811288861.9
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109178979A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 仇廣杰;王波;林欣;陳斌;殷勇;高宗喜;郭慶亮
• 申請（專利權）人: 青島興儀電子設備有限責任公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G47/82;B65G15/22;A01K41/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發明公開了一種禽蛋自動上車裝置，其特征在于，包括升降輸送線、第一定位組件，第二定位組件、第三定位組件、推蛋機構組件，所述升降輸送線用于固定在禽蛋孵化車一側以實現對禽蛋在垂直方向的定位，所述第一定位組件和第二定位組件固定于所述升降輸送線與禽蛋孵化車的相抵端的兩側，所述第三定位組件連接所述第一定位組件和第二定位組件，所述推蛋機構的固定端固定于升降輸送線。本發明公開的方案中，避免在推入孵化盤的過程中使用人工，同時避免了孵化盤進入孵化車有可能面臨的破碎問題。

技術領域

本發明屬于禽蛋生產運輸領域，具體涉及一種禽蛋自動上車裝置。

背景技術

目前，國內孵化場都采用人工將孵化盤中的禽蛋放入孵化車里。工人需要拿著裝有禽蛋的孵化盤放入孵化車的不同層，而孵化車的最高層有1800mm高，最低層只有300mm高，這樣大大增加了工人的勞動強度；同時，由于人工操作的不確定性，會大大增加禽蛋破損的概率；此外，目前人工成本也急劇攀升。

在已公開的現有文獻中，公開號為CN 204999339 U的中國發明專利公開了一種孵化場移動式蛋殼自動裝車機，其采用電機帶動攪籠軸使其旋轉的結構設計，將地面料斗內蛋殼自動裝入運輸車廂內，并且料斗安裝有霧化料斗防塵噴嘴以加濕；卡箍的位置和水平連接桿在兩個連接套內的位置可調節，以便適應不同類型運輸車箱體高度的裝車需要；并帶有鎖緊機構、使其在裝車過程中處于鎖緊狀態、防止其移動。公開號為CN104071512A的中國發明專利公開了一種孵化盤移載夾具，其移載機構包括孵化盤取出機構和孵化盤傳送機構，通過孵化盤取出機構將位于巷道蛋車內部的孵化盤取出并放置到夾具主體內部，然后在孵化盤傳送機構的作用下，將夾具主體內部的孵化盤輸送到照蛋設備的輸送線或照蛋平臺上。以上公開文獻中，均不能滿足的是，在斜向運輸的過程中對高度的定位不夠精準，并且，其針對最后一個孵化盤如何進入孵蛋車或其他形式的孵蛋器沒有有效的實施方法。

針對以上問題，本公開提出了一種禽蛋自動上車裝置。

發明內容

針對現有技術方案中存在的問題，本公開提出了一種禽蛋自動上車裝置，本公開是由以下方案構成的：

一種禽蛋自動上車裝置，包括升降輸送線、第一定位組件，第二定位組件、第三定位組件、推蛋機構組件，所述升降輸送線用于固定在禽蛋孵化車一側以實現對禽蛋在垂直方向的定位，所述第一定位組件和第二定位組件固定于所述升降輸送線與禽蛋孵化車的相抵端的兩側，所述第三定位組件連接所述第一定位組件和第二定位組件，所述推蛋機構的固定端固定于升降輸送線。

所述升降輸送線包括輸送線和升降裝置，升降裝置包括一個或多個可垂直運動的升降組件，這種升降組件為現有技術中較常規的裝置，一般為氣動、電動控制的伸縮桿，在此不再贅述；所述輸送線包括軌道，軌道能夠限定推蛋機構組件的運動；輸送帶采用具有一個或多個平行的運輸皮帶的皮帶輸送線，當運輸皮帶為多個時，多個運輸皮帶之間設有空隙，以保證第三定位組件的運行。

所述第一定位組件包括固定件、第一伸縮件和執行件，所述固定件固定在升降輸送線一側，所述第一伸縮件固定端鉸接固定件，伸縮端鉸接所述執行件。固定件-第一伸縮件-傳動件形成的傳動機構可以滿足這個其末端在連續空間內具有充足的自由度。

所述執行件包括片狀部，所述片狀部包括呈L形的片狀部主體和連接片狀部主體的片狀部延伸體，片狀延伸部鉸接第一伸縮桿的伸縮端，片狀部下面鏈接執行主體；片狀部延伸體末端設有尖端，執行件主體與孵化車靠近的一端設有通孔。所述尖端用于連接孵化車的鉸鏈。

所述第二定位組件結構與第一定位組件相同。

所述第三定位組件包括一固定于所述升降輸送線的第二伸縮件，第二伸縮件的運動端連接一延長桿，延長桿末端鉸接限位桿，限位桿的兩端穿過第一定位組件和第二定位組件的通孔。

所述限位桿設有支撐件，所述支撐件在限位桿上以延長桿為對稱軸對稱設置，支撐件用于在定位時支撐孵化盤。