[發明專利]禽蛋自動上車裝置

在審

• 申請號: 201811288861.9
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109178979A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 仇廣杰;王波;林欣;陳斌;殷勇;高宗喜;郭慶亮
• 申請（專利權）人: 青島興儀電子設備有限責任公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G47/82;B65G15/22;A01K41/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種禽蛋自動上車裝置，其特征在于，包括升降輸送線、第一定位組件，第二定位組件、第三定位組件、推蛋機構組件，所述升降輸送線用于固定在禽蛋孵化車一側以實現對禽蛋在垂直方向的定位，所述第一定位組件和第二定位組件固定于所述升降輸送線與禽蛋孵化車的相抵端的兩側，所述第三定位組件連接所述第一定位組件和第二定位組件，所述推蛋機構的固定端固定于升降輸送線。

2.如權利要求1所述的禽蛋自動上車裝置，其特征在于，所述升降輸送線包括輸送線和升降裝置，升降裝置包括一個或多個可垂直運動的升降組件；所述輸送線包括軌道，軌道能夠限定推蛋機構組件的運動；輸送帶采用具有一個或多個平行的運輸皮帶的皮帶輸送線。

3.如權利要求1所述的禽蛋自動上車裝置，其特征在于，所述第一定位組件和第二定位組件均包括固定件、第一伸縮件和執行件，所述固定件固定在升降輸送線一側，所述第一伸縮件固定端鉸接固定件，伸縮端鉸接執行件。

4.如權利要求3所述的禽蛋自動上車裝置，其特征在于，所述執行件包括片狀部，所述片狀部包括呈L形的片狀部主體和連接片狀部主體的片狀部延伸體，片狀部下面連接呈L形的執行主體；片狀部末端設有尖端，執行件主體與孵化車靠近的一端設有通孔。

5.如權利要求1所述的禽蛋自動上車裝置，其特征在于，所述第三定位組件包括一固定于所述升降輸送線的伸縮桿，伸縮桿的運動端連接一延長桿，延長桿末端鉸接限位桿，限位桿的兩端穿過第一定位組件和第二定位組件的通孔。

6.如權利要求5所述的禽蛋自動上車裝置，其特征在于，所述限位桿設有支撐件，所述支撐件在限位桿上以延長桿為對稱軸對稱設置，支撐件用于在定位時支撐孵化盤。

7.如權利要求1所述的禽蛋自動上車裝置，其特征在于，所述推蛋機構組件包括第三伸縮件、推板和移動機構，所述推板固定于移動機構一側，所述移動機構一端連接第三伸縮件，第三伸縮件的固定端固定于輸送線。

8.如權利要求7所述的禽蛋自動上車裝置，其特征在于，所述移動結構包括一框體，所述框體的兩個相對的側面設有輪子，輪子能夠搭接在升降輸送線的軌道中運動。

9.如權利要求7所述的禽蛋自動上車裝置，其特征在于，所述第三伸縮件固定于框體的一個邊，所述推板固定于框體的一個面，第三伸縮件固定的邊平行于推板固定的面，所述框體的平行于輸送線的邊始終與輸送線保持平行。

10.如權利要求1～9任意一項所述的禽蛋自動上車裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)當升降輸送線升降到升降輸送線出口與孵化車其中一層相對應的位置時，第一定位組件、第二定位組件打開，與孵化車此層圓角撐的兩內側接觸，對裝有禽蛋的孵化盤進行左右定位；

2)第三定位組件動作，搭接到圓角撐上，對裝有禽蛋的孵化盤進行高度定位；

3)升降輸送線開始在水平方向向孵化車輸送孵化盤，將裝有禽蛋的孵化盤輸送到孵化車里；

4)最后一盤禽蛋由于輸送動力不足無法進入孵化車，這時推蛋機構組件的第三伸縮件運動，執行推蛋動作，將最后一盤禽蛋推到孵化車里；

5)推蛋機構組件的第三伸縮件運動，推蛋機構組件收回，第三定位組件收回，第一定位組件、第二定位組件收回，完成一層禽蛋自動上車；

6)重復步驟1)～5)如此循環，直至將孵化車裝滿禽蛋后推走熏蒸、儲存。