[發明專利]一種具有上料功能的鉗柄膠套安裝裝置

在審

• 申請號: 201811288483.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109591305A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 康文杰;容剛;李秦楊
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B29C65/72
• 分類號: B29C65/72;B29C65/64;B29C65/52;B29C65/78;B29L31/28
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;資凱亮

一種具有上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，包括龍門架，龍門架上依次安裝了鉗子插入裝置，龍門架下方設有膠套定位裝置；鉗子插入裝置包括Z軸伸縮裝置、電磁鐵吸頭和電磁鐵滑槽，Z軸伸縮裝置豎向安裝于龍門架，電磁鐵滑槽安裝于Z軸伸縮裝置的下方；還包括鉗子上料裝置和膠套上料裝置，鉗子上料裝置安裝于龍門架側面，鉗子上料裝置朝向電磁鐵滑槽的開口部；還包括膠套上料裝置，膠套上料裝置安裝于龍門架的側面，膠套上料裝置朝向膠套定位裝置的側面，膠套上料裝置將膠套放入膠套定位裝置。針對上述缺陷，本發明的目的在于提出一種具有上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，該裝置能夠準確地將膠套和鉗柄組合在一起。

技術領域

本發明涉及老虎鉗加工設備領域，特別是一種具有上料功能的鉗柄膠套安 裝裝置。

背景技術

老虎鉗也叫作鋼絲鉗，是手工工具，鉗口有刃，多用來起釘子或夾斷釘子 和鐵絲，老虎鉗由鉗頭和鉗柄組成，鉗頭包括鉗口、齒口、刀口、和鍘口，如 圖1為常見的老虎鉗的大致形狀。

鉗柄通常為長條筒狀的結構，入口端是開口狀，尾端是封閉狀，為了使用 戶在使用的時候脫手，鉗柄的入口端的外壁設有翻邊或凸緣，翻邊或凸緣用于 在使用時給用戶的虎口著力，如圖2為常見的鉗子膠套的大致形狀。

老虎鉗的鉗體為金屬材質，為了用戶有更好的使用體驗，很早的時候老虎 鉗子的手柄就套裝了手柄膠套，這種結構的老虎鉗子從一開始延續至今。

老虎鉗子在安裝手柄膠套時，需要將老虎鉗子固定住，再將膠套套設在鉗 柄，最好的方式是將鉗子的運動方向進行約束，避免鉗子與膠套結合時因為產 生位移而造成不能結合，或者結合效果差的問題。

此外，膠套和鉗子結合時需要把鉗柄和膠套通過粘接劑粘起來，以此保證 錢并和膠套能夠可靠的結合在一起，但是上述工藝都是工作人員手工進行。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的在于提出一種具有上料功能的鉗柄膠套安裝 裝置，該裝置能夠準確地將膠套和鉗柄組合在一起，本方案提出的設備，鉗子 和膠套均設有上料裝置，提高了產品上料的同步率，減少了設備的等待，提高 了生產效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種具有上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，包括龍門架，所述龍門架上依次 安裝了鉗子插入裝置，所述龍門架下方設有膠套定位裝置；

所述鉗子插入裝置包括Z軸伸縮裝置、電磁鐵吸頭和電磁鐵滑槽，所述Z 軸伸縮裝置豎向安裝于所述龍門架，所述電磁鐵滑槽安裝于所述Z軸伸縮裝置 的下方；

所述Z軸伸縮裝置的伸縮端安裝有所述電磁鐵吸頭，所述電磁鐵滑槽豎向 固定于所述龍門架，所述電磁鐵吸頭滑動安裝于所述電磁鐵滑槽；

所述膠套定位裝置包括膠套定位模，所述膠套定位模的運動軌跡經過所述 電磁鐵滑槽的下端；

還包括鉗子上料裝置，所述鉗子上料裝置安裝于所述龍門架側面，所述鉗 子上料裝置朝向所述電磁鐵滑槽的開口部；

還包括膠套上料裝置，所述膠套上料裝置安裝于所述龍門架的側面，所述 膠套上料裝置朝向所述膠套定位裝置的側面，所述膠套上料裝置將膠套放入所 述膠套定位裝置。

較佳地，所述膠套定位裝置還包括膠套調姿裝置；

所述膠套定位模的上方和右側為膠套容納裝置的開口，所述膠套定位模設 有兩個相對設置的膠套容納裝置；

所述膠套定位模的出口對準所述膠套容納裝置的開口。

較佳地，所述膠套定位裝置還包括X軸伸縮裝置，所述膠套定位模安裝于 所述X軸伸縮裝置的工作端；

鉗子插入膠套時，所述膠套定位模的位于所述電磁鐵滑槽的下端；