[發明專利]一種具有上料功能的鉗柄膠套安裝裝置

在審

• 申請號: 201811288483.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109591305A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 康文杰;容剛;李秦楊
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B29C65/72
• 分類號: B29C65/72;B29C65/64;B29C65/52;B29C65/78;B29L31/28
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;資凱亮

1.一種具有上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，包括龍門架，其特征在于，所述龍門架上依次安裝了鉗子插入裝置，所述龍門架下方設有膠套定位裝置；

所述鉗子插入裝置包括Z軸伸縮裝置、電磁鐵吸頭和電磁鐵滑槽，所述Z軸伸縮裝置豎向安裝于所述龍門架，所述電磁鐵滑槽安裝于所述Z軸伸縮裝置的下方；

所述Z軸伸縮裝置的伸縮端安裝有所述電磁鐵吸頭，所述電磁鐵滑槽豎向固定于所述龍門架，所述電磁鐵吸頭滑動安裝于所述電磁鐵滑槽；

所述膠套定位裝置包括膠套定位模，所述膠套定位模的運動軌跡經過所述電磁鐵滑槽的下端；

還包括鉗子上料裝置和膠套上料裝置，所述鉗子上料裝置安裝于所述龍門架側面，所述鉗子上料裝置朝向所述電磁鐵滑槽的開口部；

所述膠套上料裝置安裝于所述龍門架的側面，所述膠套上料裝置朝向所述膠套定位裝置的側面，所述膠套上料裝置將膠套放入所述膠套定位裝置。

2.根據權利要求1所述的具有上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，其特征在于，所述膠套定位裝置還包括膠套調姿裝置；

所述膠套定位模的上方和右側為膠套容納裝置的開口，所述膠套定位模設有兩個相對設置的膠套容納裝置；

所述膠套定位模的出口對準所述膠套容納裝置的開口。

3.根據權利要求1所述的具有上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，其特征在于，所述膠套定位裝置還包括X軸伸縮裝置，所述膠套定位模安裝于所述X軸伸縮裝置的工作端；

鉗子插入膠套時，所述膠套定位模的位于所述電磁鐵滑槽的下端；

還包括點膠裝置，所述點膠裝置通過Y軸平移裝置安裝于所述膠套定位模的上方，鉗子插入膠套之后，所述X軸伸縮裝置回拉。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的具有上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，其特征在于，所述膠套定位模包括立板、所述膠套容納裝置包括水平滑動塊和旋轉適應塊；

兩個所述水平滑動塊平移滑動安裝于所述立板板面，自然狀態下，兩個所述水平滑動塊相對的端面通過彈性裝置相互貼緊；

兩個所述旋轉適應塊分別轉動安裝于所述水平滑動塊，兩個所述旋轉適應塊相對的面均開設有容納膠套凸緣和膠套上部的容納槽，兩個位于所述旋轉適應塊的容納槽呈相對設置的方式布置；

所述旋轉適應塊的旋轉軸穿過所述旋轉適應塊的前端面并固定于所述水平滑動塊；

所述旋轉適應塊和所述水平滑動塊之間均設有彈性復位裝置，適旋轉適應塊在受力旋轉之后，自然狀態下回到原位。

5.根據權利要求2所述的具有上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，其特征在于，所述膠套定位模位于所述電磁鐵滑槽的下端時，所述膠套調姿裝置位于所述膠套定位模右側的開口處；

所述膠套調姿裝置包括兩個并排設置的膠套滑槽，所述膠套滑槽的槽頂和槽底為開口狀，兩個膠套滑槽之間間隔的槽壁向上凸起；

兩個所述膠套滑槽呈鏡像設置，兩個所述膠套滑槽的滑槽出口端均為開口狀，兩個所述膠套滑槽的滑槽出口分別對準兩個所述旋轉適應塊的容納槽；

兩個所述膠套滑槽的封閉端分別安裝有推料裝置，所述推料裝置將豎向放置于膠套滑槽中的鉗柄推入容納槽；

所述膠套滑槽的寬度小于鉗柄入口端的凸緣的寬度。

6.根據權利要求5所述的具有上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，其特征在于，所述推料裝置為單向伸縮裝置，所述推料裝置的工作端安裝有弧形端面的推動頭；

所述推動投的端面和膠套滑槽的兩側壁構成鉗柄側面的形狀，從而使鉗柄能夠以膠套容納裝置的容納形狀被推入。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的具有上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，其特征在于，所述點膠裝置包括點膠滑軌、點膠滑動塊、點膠工作頭和點膠伸縮桿；

所述點膠滑軌呈水平狀安裝于所述龍門架，所述點膠滑動塊滑動安裝于所述點膠滑軌，所述點膠伸縮桿固定于所述點膠滑軌的一端，所述點膠伸縮桿的工作端安裝于所述點膠滑動塊；

所述點膠工作頭安裝于所述點膠滑動塊。