[發明專利]一種智能型自動移動的水利站監測裝置

在審

• 申請號: 201811288431.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109445338A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 高欣;董淑娟;張哲
• 申請（專利權）人: 黃河水利職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

本發明公開了一種智能型自動移動的水利站監測裝置，包括外殼體，外殼體采用長方體結構，外殼體底部前端設有驅動輪，后端設有從動輪，外殼體頂部設有太陽能電池板，外殼體頂端設有電池倉，電池倉內容納有蓄電池，外殼體前端設有多個避障傳感器，后端設有報警喇叭，外殼體內部設有控制盒和驅動電機，驅動電機連接驅動輪，控制盒信號連接設置在水利站水庫中的水位監測裝置，外殼體前端面上方還設有360°高清攝像頭，本發明結構原理簡單，智能化程度高，裝置能夠實現自動移動，能夠實現對水利站內的水溫、水位、氣象環境、周圍環境的實時監測，一旦監測到異常情況能夠立即發出報警信號。

技術領域

本發明涉及水利站監測技術領域，具體為一種智能型自動移動的水利站監測裝置。

背景技術

水利站作為水利行業最基層的窗口，認真履行水資源開發利用與節約保護、農田水利建設和水利工程設施的管護、防洪保安、排澇抗旱等方面的職能，較好發揮了水利保障安全、維護穩定、促進發展的作用。

目前，水利站內的水庫水位情況、天氣情況、水溫情況均是通過人工采集，雖然也有一些采集設備，但是采集精度均較低，而且無法實現對數據的實時傳輸，監測效率低，因此，有必要進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能型自動移動的水利站監測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能型自動移動的水利站監測裝置,包括外殼體，所述外殼體采用長方體結構，所述外殼體底部前端設有驅動輪，后端設有從動輪，所述外殼體頂部設有太陽能電池板，所述外殼體頂端設有電池倉，所述電池倉內容納有蓄電池，所述外殼體前端設有多個避障傳感器，后端設有報警喇叭，所述外殼體內部設有控制盒和驅動電機，所述驅動電機連接驅動輪，所述控制盒信號連接設置在水利站水庫中的水位監測裝置，所述外殼體前端面上方還設有360°高清攝像頭；

所述水位監測裝置包括外筒體，所述外筒體安裝在水利站水庫中的預警水位處，所述外筒體底部為環形開口狀，頂部為密封狀，所述外筒體內腔的頂部和頂部之間設置兩根鋼絲繩，且所述鋼絲繩外部套有浮子，所述浮子頂部安裝反射板，所述外筒體內頂壁安裝有激光測距儀，且所述激光測距儀與發射板正對設置，所述激光測距儀一側設置通訊模塊，所述外筒體外頂壁安裝有雨水傳感器，所述浮子底部安裝有水溫傳感器；

所述控制盒內設有微處理器、傳感信號放大模塊、圖像采集模塊、存儲模塊、電源模塊、報警模塊、電機驅動模塊和無線傳輸模塊，所述避障傳感器、雨水傳感器、水溫傳感器通過傳感信號放大模塊連接微處理器，所述360°高清攝像頭通過圖像采集模塊連接微處理器，所述激光測距儀通過通訊模塊連接微處理器，所述微處理器分別連接存儲模塊、電源模塊、報警模塊、電機驅動模塊，所述微處理器通過無線傳輸模塊連接后臺監控中心。

優選的，所述傳感信號放大模塊包括運算放大器，所述運算放大器負極輸入端分別連接電阻A一端和電阻D一端，電阻1a輸入端連接信號接收端，所述運算放大器正極輸入端連接電阻B一端，電阻B另一端接地，所述運算放大器控制端通過電阻C接地，所述運算放大器輸出端分別連接電阻D另一端和信號輸出端。

優選的，所述太陽能電池板安裝后截面呈三角形結構。

優選的，其使用方法包括以下步驟：

A、工作時，電機驅動模塊控制驅動電機工作，驅動電機驅動輪子轉動，裝置整體向前移動，同時避障傳感器實時采集周圍障礙物并繞開前行；

B、雨水傳感器、水溫傳感器實時采集氣象狀況和水溫狀況，采集的傳感信號放大后發送至微處理器中處理；

C、激光測距儀檢測到水位與預警水位之間的距離后實時發送至微處理器；

D、微處理器將采集到的信號處理后統一通過無線傳輸模塊傳輸至后臺監測中心；

E、一旦監測到異常數據，立即發出報警信號。