[發(fā)明專利]一種智能型自動移動的水利站監(jiān)測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811288431.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109445338A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高欣;董淑娟;張哲
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河水利職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

1.一種智能型自動移動的水利站監(jiān)測裝置,包括外殼體(1)，其特征在于：所述外殼體(1)采用長方體結(jié)構(gòu)，所述外殼體(1)底部前端設(shè)有驅(qū)動輪(2)，后端設(shè)有從動輪(3)，所述外殼體(1)頂部設(shè)有太陽能電池板(4)，所述外殼體(1)頂端設(shè)有電池倉(5)，所述電池倉(5)內(nèi)容納有蓄電池(6)，所述外殼體(1)前端設(shè)有多個避障傳感器(7)，后端設(shè)有報警喇叭(8)，所述外殼體(1)內(nèi)部設(shè)有控制盒(9)和驅(qū)動電機(10)，所述驅(qū)動電機(10)連接驅(qū)動輪(2)，所述控制盒(9)信號連接設(shè)置在水利站水庫中的水位監(jiān)測裝置，所述外殼體(1)前端面上方還設(shè)有360°高清攝像頭(11)；

所述水位監(jiān)測裝置包括外筒體(12)，所述外筒體(12)安裝在水利站水庫中的預警水位處，所述外筒體(12)底部為環(huán)形開口狀，頂部為密封狀，所述外筒體(12)內(nèi)腔的頂部和頂部之間設(shè)置兩根鋼絲繩(13)，且所述鋼絲繩(13)外部套有浮子(14)，所述浮子(14)頂部安裝反射板(15)，所述外筒體(12)內(nèi)頂壁安裝有激光測距儀(16)，且所述激光測距儀(16)與發(fā)射板(15)正對設(shè)置，所述激光測距儀(16)一側(cè)設(shè)置通訊模塊(17)，所述外筒體(12)外頂壁安裝有雨水傳感器(18)，所述浮子(14)底部安裝有水溫傳感器(19)；

所述控制盒(9)內(nèi)設(shè)有微處理器(20)、傳感信號放大模塊(21)、圖像采集模塊(22)、存儲模塊(23)、電源模塊(24)、報警模塊(25)、電機驅(qū)動模塊(26)和無線傳輸模塊(27)，所述避障傳感器(7)、雨水傳感器(18)、水溫傳感器(19)通過傳感信號放大模塊(21)連接微處理器(20)，所述360°高清攝像頭(11)通過圖像采集模塊(22)連接微處理器(20)，所述激光測距儀(16)通過通訊模塊(17)連接微處理器(20)，所述微處理器(20)分別連接存儲模塊(23)、電源模塊(24)、報警模塊(25)、電機驅(qū)動模塊(26)，所述微處理器(20)通過無線傳輸模塊(27)連接后臺監(jiān)控中心(28)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型自動移動的水利站監(jiān)測裝置，其特征在于：所述傳感信號放大模塊(21)包括運算放大器(29)，所述運算放大器(29)負極輸入端分別連接電阻A(1a)一端和電阻D(4a)一端，電阻A(1a)輸入端連接信號接收端，所述運算放大器(29)正極輸入端連接電阻B(2a)一端，電阻B(2a)另一端接地，所述運算放大器(29)控制端通過電阻C(3a)接地，所述運算放大器(29)輸出端分別連接電阻D(4a)另一端和信號輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型自動移動的水利站監(jiān)測裝置，其特征在于：所述太陽能電池板4安裝后截面呈三角形結(jié)構(gòu)。

4.實現(xiàn)權(quán)利要求1所述的一種智能型自動移動的水利站監(jiān)測裝置的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步驟：

A、工作時，電機驅(qū)動模塊控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動，裝置整體向前移動，同時避障傳感器實時采集周圍障礙物并繞開前行；

B、雨水傳感器、水溫傳感器實時采集氣象狀況和水溫狀況，采集的傳感信號放大后發(fā)送至微處理器中處理；

C、激光測距儀檢測到水位與預警水位之間的距離后實時發(fā)送至微處理器；

D、微處理器將采集到的信號處理后統(tǒng)一通過無線傳輸模塊傳輸至后臺監(jiān)測中心；

E、一旦監(jiān)測到異常數(shù)據(jù)，立即發(fā)出報警信號。