[發(fā)明專利]一種自動涂膠裝置

在審

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• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109604114A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范青鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 西安市永鑫科技有限公司
• 主分類號: B05C5/04
• 分類號: B05C5/04;B05C11/10;B05C11/00
• 代理公司: 西安吉順和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61238
• 代理人: 付強

本發(fā)明為一種自動涂膠裝置，包括亞克力底板、前驅(qū)橡膠輪、紅外對管、紅外信號線、前驅(qū)軸、超聲波發(fā)生器、超聲波發(fā)生器信號線、傳動輪、繼電器、熱噴頭、涂膠管、云臺、旋轉(zhuǎn)軸、入膠口、支撐柱、開關(guān)、后驅(qū)軸、定位螺絲以及后驅(qū)橡膠輪。所述的亞克力底板在機器人正下方，是以亞克力為材料創(chuàng)建的正方形底板，所述的前驅(qū)橡膠輪通過前驅(qū)軸轉(zhuǎn)動連接。此涂膠機系統(tǒng)構(gòu)成結(jié)構(gòu)簡單，集成化、運行自動化程度高，且具有良好的場地適應能力，可以有效的提高檢測作業(yè)的工作效率和精度，同時還可有效的避免工作環(huán)境對操作人員及周邊環(huán)境造成困難和危害，有效降低檢測作業(yè)過程對操作人員的危害和對周邊環(huán)境的污染，提高檢測作業(yè)的安全性及可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化儀器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動涂膠裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，經(jīng)濟的進步，涂膠，成為了一種用途廣泛的工藝，也稱施膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。通過對芯片等器件進行涂膠，可以對元器件進行預固定，有利于自動化生產(chǎn)。

但是此種情況下，若是人為涂膠極為困難，尤其是一些精密級別的器件芯片和部位等等，人工涂膠不卡考，易導致失敗，同時損壞器件本身，針對對這一問題，當前尚無有效的解決方案，因此針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種自動涂膠工業(yè)機器人及其使用方法，以滿足使用的自動涂膠所的需要。而且采用自動涂膠裝置器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質(zhì)量好且極為可靠。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種自動涂膠裝置，以改進上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明設(shè)計合理，能夠有效提高效率，完善自動化作業(yè)。

為了改進上述問題，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來體現(xiàn)：一種自動涂膠裝置，包括亞克力底板、前驅(qū)橡膠輪、紅外對管、紅外信號線、前驅(qū)軸、超聲波發(fā)生器、超聲波發(fā)生器信號線、傳動輪、繼電器、熱噴頭、涂膠管、云臺、旋轉(zhuǎn)軸、入膠口、支撐柱、開關(guān)、后驅(qū)軸、定位螺絲以及后驅(qū)橡膠輪，所述的亞克力底板位于機器人正下方，所述前驅(qū)橡膠輪與前驅(qū)軸轉(zhuǎn)動連接，所述前驅(qū)橡膠輪兩端分別設(shè)有圓形輪胎，所述的紅外對管是圓筒狀的器件，所述的紅外信號線與繼電器電連接，所述的前驅(qū)軸位于亞克力底板下方，所述亞克力底板與超聲波發(fā)生器固定連接，且超聲波發(fā)生器位于亞克力底板的中軸線上，所述前驅(qū)軸中間安裝有傳動輪，所述傳動輪位于亞克力底板下方，所述的繼電器表面安裝有開關(guān)，所述的支撐柱與亞克力底板通過定位螺絲固定連接，且支撐柱垂直于亞克力底板，所述的支撐柱上端安裝有云臺和旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸嵌入于涂膠管上，所述的涂膠管前端設(shè)有熱噴頭，所述熱噴頭呈圓錐型，所述的入膠口位于涂膠管后端，所述的后驅(qū)軸和后驅(qū)橡膠輪固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述的云臺為一個水平的平臺，云臺通過旋轉(zhuǎn)軸與支撐柱和涂膠管連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述的繼電器為基于數(shù)字芯片及內(nèi)核芯片核心處理器為基礎(chǔ)的控制電路。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述的繼電器對應的外表面位置處設(shè)操作口以及開關(guān)，所述的操作口與開關(guān)均勻分布于繼電器的表面。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種自動涂膠裝置，包括亞克力底板、前驅(qū)橡膠輪、紅外對管、紅外信號線、前驅(qū)軸、超聲波發(fā)生器、超聲波發(fā)生器信號線、傳動輪、繼電器、熱噴頭、涂膠管、云臺、旋轉(zhuǎn)軸、入膠口、支撐柱、開關(guān)、定位螺絲以及后驅(qū)橡膠輪。

1.此涂膠機工作時，可有效的避免工作環(huán)境對操作人員及周邊環(huán)境造成困難和危害，在極大的提高對自動涂膠作業(yè)的精度、檢測效率的同時，另有效的降低檢測作業(yè)過程對操作人員的危害和對周邊環(huán)境的污染，提高檢測作業(yè)的安全性及可靠性。

2.此涂膠機結(jié)構(gòu)簡單，集成化、運行自動化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強且具有良好的場地適應能力。