[發明專利]一種自動涂膠裝置

在審

• 申請號: 201811288394.X
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109604114A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 范青鵬
• 申請（專利權）人: 西安市永鑫科技有限公司
• 主分類號: B05C5/04
• 分類號: B05C5/04;B05C11/10;B05C11/00
• 代理公司: 西安吉順和知識產權代理有限公司 61238
• 代理人: 付強

1.一種自動涂膠裝置，包括亞克力底板（1）、前驅橡膠輪（2）、紅外對管（3）、紅外信號線（4）、前驅軸（5）、超聲波發生器（6）、超聲波發生器信號線（7）、傳動輪（8）、繼電器（9）、熱噴頭（10）、涂膠管（11）、云臺（12）、旋轉軸（13）、入膠口（14）、支撐柱（15）、開關（16）、后驅軸（17）、定位螺絲（18）以及后驅橡膠輪（19），其特征在于，所述的亞克力底板（1）位于機器人正下方，所述前驅橡膠輪（2）與前驅軸（5）轉動連接，所述前驅橡膠輪（2）兩端分別設有圓形輪胎，所述的紅外對管（3）是圓筒狀的器件，所述的紅外信號線（4）與繼電器（9）電連接，所述的前驅軸（5）位于亞克力底板（1）下方，所述亞克力底板（1）與超聲波發生器（6）固定連接，且超聲波發生器（6）位于亞克力底板（1）的中軸線上，所述前驅軸（5）中間安裝有傳動輪（8），所述傳動輪（8）位于亞克力底板（1）下方，所述的繼電器（9）表面安裝有開關（16），所述的支撐柱（15）與亞克力底板（1）通過定位螺絲（18）固定連接，且支撐柱（15）垂直于亞克力底板（1），所述的支撐柱（15）上端安裝有云臺（12）和旋轉軸（13），所述的旋轉軸（13）嵌入于涂膠管（11）上，所述的涂膠管（11）前端設有熱噴頭（10），所述熱噴頭（10）呈圓錐型，所述的入膠口（14）位于涂膠管（11）后端，所述的后驅軸（17）和后驅橡膠輪（19）固定連接。

2.根據權利要求1或2所述的一種自動涂膠裝置，其特征在于，所述的云臺（12）為一個水平的平臺，云臺（12）通過旋轉軸（13）與支撐柱（15）和涂膠管（11）連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動涂膠裝置，其特征在于，所述的繼電器（9）為基于數字芯片及內核芯片核心處理器為基礎的控制電路。

4.根據權利要求1或4所述的一種自動涂膠裝置，其特征在于，所述的繼電器（9）對應的外表面位置處設操作口以及開關（16），所述的操作口與開關（16）均勻分布于繼電器（9）的表面。