[發明專利]一種機器人驅動平臺

在審

• 申請號: 201811287999.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109250005A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陸昕云
• 申請（專利權）人: 蘇州賽亞智能技術有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B25J9/00;B25J19/06
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

本發明公開了一種機器人驅動平臺，包括平臺、保護外殼、防撞裝置和驅動裝置，所述平臺為圓柱形結構，所述平臺中間開設四組槽口，四組槽口沿平臺中間呈環形陣列設置，槽口內壁開設環形軌道，槽口中間設置驅動裝置，所述平臺上方四周設置八組防撞裝置，八組防撞裝置沿平臺上方四周陣型排列，所述平臺內部中間設置蓄電池，所述驅動裝置包括第一驅動輪，連桿和第二驅動輪，第一驅動輪在連桿兩端設置有兩組，第二驅動輪設置在連桿的中間部位，且與連桿穿插轉動連接。該機器人驅動平臺，結構簡單，使用方便，防撞性能好，耐用性強，可普遍推廣使用。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種機器人驅動平臺。

背景技術

驅動程序即添加到操作系統中的一小塊代碼，其中包含有關硬件設備的信息。有了此信息，計算機就可以與設備進行通信。驅動程序是硬件廠商根據操作系統編寫的配置文件，可以說沒有驅動程序，計算機中的硬件就無法工作。

機器人的驅動裝置時驅使執行運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作，它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量，機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，現有的機器人驅動裝置與技術相對成熟，但是在長時間的使用過程中，機器人無法應對一些較為復雜的路況，這樣就使得工作效率下降，同時使機器人本體受到碰撞容易產生損壞，且在碰撞時，機器人不能轉向。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人驅動平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人驅動平臺，包括平臺、保護外殼、防撞裝置和驅動裝置，所述平臺為圓柱形結構，所述平臺中間開設四組槽口，四組槽口沿平臺中間呈環形陣列設置，槽口內壁開設環形軌道，槽口中間設置驅動裝置，所述平臺上方四周設置八組防撞裝置，八組防撞裝置沿平臺上方四周陣型排列，所述平臺內部中間設置蓄電池。

優選的，所述驅動裝置包括第一驅動輪，連桿和第二驅動輪，第一驅動輪在連桿兩端設置有兩組，第二驅動輪設置在連桿的中間部位，且與連桿穿插轉動連接。

優選的，所述防撞裝置包括固定塊、支柱、軸承和防撞輪，軸承的內環與支柱焊接固定，軸承的外環與防撞輪的內側焊接固定。

優選的，所述保護外殼和防撞輪均為橡膠材質。

優選的，所述蓄電池、第一驅動輪和第二驅動輪均通過導線電性連接。

本發明的技術效果和優點：該機器人驅動平臺，通過防撞裝置和保護外殼的設置，可以在機器人移動時，遇到較差的路況，可以對機器人本 體實行保護作用，通過第一驅動輪和第二驅動輪的設置，第一驅動輪可以方向轉動，機器人可以在碰撞時進行轉向，不會停留在原地不動。該機器人驅動平臺，結構簡單，使用方便，防撞性能好，耐用性強，可普遍推廣使用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的結構俯視圖；

圖3為本發明的防撞裝置結構俯視圖；

圖4為本發明的驅動裝置結構示意圖。

圖中：1平臺、2防撞輪、3第二驅動輪、4連桿、5保護外殼、6固定塊、7支柱、8環形軌道、9蓄電池、10槽口、11軸承、12第一驅動輪、13防撞裝置、14驅動裝置。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。