[發(fā)明專利]一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811287999.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109250005A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸昕云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州賽亞智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;B25J9/00;B25J19/06
• 代理公司: 常州知融專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

1.一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，包括平臺(tái)（1）、保護(hù)外殼（5）、防撞裝置（13）和驅(qū)動(dòng)裝置（14），其特征在于：所述平臺(tái)（1）為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述平臺(tái)（1）中間開設(shè)四組槽口（10），四組槽口（10）沿平臺(tái)（1）中間呈環(huán)形陣列設(shè)置，槽口（10）內(nèi)壁開設(shè)環(huán)形軌道（8），槽口（10）中間設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置（14），所述平臺(tái)（1）上方四周設(shè)置八組防撞裝置（13），八組防撞裝置（13）沿平臺(tái)（1）上方四周陣型排列，所述平臺(tái)（1）內(nèi)部中間設(shè)置蓄電池（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置（14）包括第一驅(qū)動(dòng)輪（12），連桿（4）和第二驅(qū)動(dòng)輪（3），第一驅(qū)動(dòng)輪（12）在連桿（4）兩端設(shè)置有兩組，第二驅(qū)動(dòng)輪（3）設(shè)置在連桿（4）的中間部位，且與連桿（4）穿插轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述防撞裝置（13）包括固定塊（6）、支柱（7）、軸承（11）和防撞輪（2），軸承（11）的內(nèi)環(huán)與支柱（7）焊接固定，軸承（11）的外環(huán)與防撞輪（2）的內(nèi)側(cè)焊接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述保護(hù)外殼（5）和防撞輪（2）均為橡膠材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述蓄電池（9）、第一驅(qū)動(dòng)輪（12）和第二驅(qū)動(dòng)輪（3）均通過導(dǎo)線電性連接。