[發(fā)明專利]一種工件分揀機器人手臂裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811287935.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109249373A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸昕云
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州賽亞智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 常州知融專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

本發(fā)明公開了一種工件分揀機器人手臂裝置，包括底盤基座、第一旋轉(zhuǎn)器和機械手，所述底盤基座正上方焊接有機殼,所述機殼內(nèi)部左側(cè)卯接有配重，所述機殼右側(cè)焊接有分揀信息處理器，所述旋轉(zhuǎn)底座正上方焊接有氣缸，所述氣缸正上方固定法蘭連接有伸縮桿，所述伸縮桿正上方焊接有支架，所述支架卯接有第二旋轉(zhuǎn)器，所述第二旋轉(zhuǎn)電機右側(cè)焊接有橫桿，所述橫桿右側(cè)卯接有第一旋轉(zhuǎn)器，所述第一旋轉(zhuǎn)電機下方卯接有機械手，所述機械手內(nèi)部焊接有工件識別器，所述機械手上粘貼有防滑橡膠墊，該工件分揀機器人手臂裝置，通過工件識別器和機械手的配合將工件按照形狀分類，并將分類后的工件放置在相應(yīng)的位置，提高了工件分揀的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工件分揀機器人手臂裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，社會的需求向小批量、多品種、多批次多周期方向發(fā)展，使得分揀作業(yè)在配送中心整體作業(yè)中所占的比例也越來越大，成為最耗費人力和時間的作業(yè)，當(dāng)前，相關(guān)技術(shù)中主要通過現(xiàn)場操作人員對工件區(qū)不同形狀的工件進(jìn)行人工分類，然后，將分類后的預(yù)設(shè)形狀的工件使用運輸工具運輸至指定的位置，最后，將運輸?shù)墓ぜ讯庠谥付ǖ膮^(qū)域內(nèi)，再返回工件區(qū)繼續(xù)對工件進(jìn)行分類，整個過程耗時耗力。

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種用于工件分揀的機器人以實現(xiàn)快速的對不同形狀的工件進(jìn)行分揀、運輸，從而提高工件分揀的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工件分揀機器人手臂裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工件分揀機器人手臂裝置，包括底盤基座、第一旋轉(zhuǎn)器和機械手，所述底盤基座正上方焊接有機殼,所述機殼內(nèi)部左側(cè)卯接有配重，所述機殼右側(cè)焊接有分揀信息處理器，所述底盤基座正下方卯接有萬向輪，所述機殼上方右側(cè)焊接有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座正上方焊接有氣缸，所述氣缸正上方固定法蘭連接有伸縮桿，所述伸縮桿正上方焊接有支架，所述支架卯接有第二旋轉(zhuǎn)器，所述第二旋轉(zhuǎn)器右側(cè)卯接有第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機右側(cè)焊接有橫桿，所述橫桿右側(cè)卯接有第一旋轉(zhuǎn)電機，所述第一旋轉(zhuǎn)電機下方焊接有第一旋轉(zhuǎn)器，所述第一旋轉(zhuǎn)器下方卯接有機械手，所述機械手內(nèi)部焊接有工件識別器，所述機械手上粘貼有防滑橡膠墊。

優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)器可旋轉(zhuǎn)角度為0-120°。

優(yōu)選的，所述第二旋轉(zhuǎn)器可旋轉(zhuǎn)角度為0-120°。

優(yōu)選的，所述機械手設(shè)置為三個繞中心均勻焊接在第一驅(qū)動電機的底部。

優(yōu)選的，所述伸縮桿可伸縮范圍為0-150㎝。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)底座可旋轉(zhuǎn)角度為0-150°。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：該工件分揀機器人手臂裝置，底盤基座正上方焊接有機殼,機殼保護分揀信息處理器不受破壞，機殼內(nèi)部左側(cè)卯接有配重，配重有利于防止機械手分揀重物因中心不穩(wěn)而翻倒，機殼右側(cè)焊接有分揀信息處理器，用來處理工件信息，將指令傳給電機，底盤基座正下方卯接有萬向輪，便于移動，機殼上方右側(cè)焊接有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座的設(shè)置有利于整個手臂的移動，支架卯接有第二旋轉(zhuǎn)器，所述第二旋轉(zhuǎn)器右側(cè)卯接有第二旋轉(zhuǎn)電機，控制旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)電機右側(cè)焊接有橫桿，第一旋轉(zhuǎn)電機下方卯接有機械手，機械手會將相應(yīng)的工件夾取到相應(yīng)的位置，機械手內(nèi)部焊接有工件識別器，便于正確識別相應(yīng)的工件，所述機械手上粘貼有防滑橡膠墊，防止工件的滑落，以實現(xiàn)快速的對不同形狀的工件進(jìn)行分揀、運輸，從而提高工件分揀的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)電性連接圖。