[發(fā)明專利]一種工件分揀機(jī)器人手臂裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811287935.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109249373A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸昕云
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州賽亞智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 常州知融專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

1.一種工件分揀機(jī)器人手臂裝置，包括底盤基座（6）、第一旋轉(zhuǎn)器（14）和機(jī)械手（11），其特征在于：所述底盤基座（6）正上方焊接有機(jī)殼（9）,所述機(jī)殼（9）內(nèi)部左側(cè)卯接有配重（5），所述機(jī)殼（9）右側(cè)焊接有分揀信息處理器（8），所述底盤基座（6）正下方卯接有萬向輪（7），所述機(jī)殼（9）上方右側(cè)焊接有旋轉(zhuǎn)底座（4），所述旋轉(zhuǎn)底座（4）正上方焊接有氣缸（3），所述氣缸（3）正上方固定法蘭連接有伸縮桿（2），所述伸縮桿（2）正上方焊接有支架（1），所述支架（1）上方卯接有第二旋轉(zhuǎn)器（17），所述第二旋轉(zhuǎn)器（17）右側(cè)卯接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（16），所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（16）右側(cè)焊接有橫桿（15），所述橫桿（15）右側(cè)卯接有第一旋轉(zhuǎn)器（14），所述第一旋轉(zhuǎn)器（14）下方焊接有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13），所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）下方卯接有機(jī)械手（11），所述機(jī)械手（11）內(nèi)部焊接有工件識別器（12），所述機(jī)械手（11）上粘貼有防滑橡膠墊（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件分揀機(jī)器人手臂裝置，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)器（14）可旋轉(zhuǎn)角度為0-120°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件分揀機(jī)器人手臂裝置，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)器（17）可旋轉(zhuǎn)角度為0-120°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件分揀機(jī)器人手臂裝置，其特征在于：所述機(jī)械手（11）設(shè)置為三個繞中心均勻焊接在第一驅(qū)動電機(jī)（13）的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件分揀機(jī)器人手臂裝置，其特征在于：所述伸縮桿（2）可伸縮范圍為0-150㎝。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件分揀機(jī)器人手臂裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底座（4）可旋轉(zhuǎn)角度為0-150°。