[發明專利]一種人工荔枝采摘器

有效

• 申請號: 201811287627.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109197136B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 黃才貴;辛華健;黃偉;林紅;鄧明健;郜菁煒;梁定杰;董煥進;蒙輝欽
• 申請（專利權）人: 南寧學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

1.一種人工荔枝采摘器，其特征在于：包括手柄(1)、伸縮桿A(3)、伸縮桿B(4)、剪斷機構、夾持機構、收集機構，所述手柄(1)一端與伸縮桿A(3)連接；所述伸縮桿B(4)套裝在伸縮桿A(3)內，并通過鎖緊螺釘(15)與伸縮桿A(3)連接；所述夾持機構和剪斷機構均安裝在伸縮桿B(4)一端，且剪斷機構通過收集機構與夾持機構連接；所以手柄(1)上設有撥桿(2)，撥桿(2)上端與手柄(1)鉸接，且撥桿(2)與手柄(1)之間設有回位彈簧(19)；所述撥桿(2)與剪斷機構之間設有拉桿A(16)和拉桿B(18)，拉桿A(16)一端與剪斷機構連接，拉桿B(18)一端與撥桿(2)連接，且拉桿A(16)和拉桿B(18)通過鎖緊塊(17)相互連接；所述剪斷機構包括固定剪(6)和活動剪(7)，所述固定剪(6)通過螺母固定在伸縮桿B(4)一端，所述活動剪(7)通過連軸與固定剪(6)鉸接，且活動剪(7)一端與拉桿A(16)連接；所述收集機構包括旋轉盤(11)、棘輪(12)，所述旋轉盤(11)套裝在棘輪(12)一側，旋轉盤(11)和棘輪(12)通過轉軸(13)與支撐板(14)連接，且旋轉盤(11)通過連桿(10)與活動剪(7)連接。

2.如權利要求1所述的一種人工荔枝采摘器，其特征在于：所述夾持機構包括夾持桿(8)、支撐板(14)，所述夾持桿(8)通過螺母固定在伸縮桿B(4)一端，支撐板(14)通過鉸接在夾持桿(8)下部，在夾持桿(8)和支撐板(14)之間設有導向條(9)。

3.如權利要求2所述的一種人工荔枝采摘器，其特征在于：所述導向條(9)上設有凹凸槽A(901)，支撐板(14)上設有凹凸槽B(1401)，所述凹凸槽A(901)和凹凸槽B(1401)相互匹配。

4.如權利要求1所述的一種人工荔枝采摘器，其特征在于：所述棘輪(12)上設有8至10根撥齒(1201)，撥齒(1201)均勻分布在棘輪(12)外周。

5.如權利要求1所述的一種人工荔枝采摘器，其特征在于：所旋轉盤(11)上設有六個擋塊(1101)和六根圓柱銷(1102)，所述擋塊(1101)和圓柱銷(1102)呈圓形矩陣分布在所旋轉盤(11)一側，且在每根圓柱銷(1102)上均設有棘爪(20)。

6.如權利要求2所述的一種人工荔枝采摘器，其特征在于：所述支撐板(14)與伸縮桿B(4)之間設有壓緊彈簧(5)。