[發明專利]一種人工荔枝采摘器

有效

• 申請號: 201811287627.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109197136B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 黃才貴;辛華健;黃偉;林紅;鄧明健;郜菁煒;梁定杰;董煥進;蒙輝欽
• 申請（專利權）人: 南寧學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

本發明公開了一種人工荔枝采摘器，包括手柄、伸縮桿A、伸縮桿B、剪斷機構、夾持機構、收集機構，所述手柄一端與伸縮桿A連接，所述伸縮桿B套裝在伸縮桿A內，并通過鎖緊螺釘與伸縮桿A連接，所述夾持機構和剪斷機構均安裝在伸縮桿B一端，且剪斷機構通過收集機構與夾持機構連接。本發明通過棘輪將荔枝枝干間歇地送進夾持機構，并且棘輪具有單向性，使得荔枝可以不斷送進夾持機構，并且具有導向功能，可以快速的剪斷荔枝枝干，并且本裝置可以實現單串荔枝夾持切斷、多串荔枝的保持夾持功能，保證荔枝采摘的連續性，防止荔枝掉落損壞，勞動效率高，還可以更加不同適應需求調整長短，采摘范圍廣。

技術領域

本發明屬于水果采摘工具領域，尤其涉及一種人工荔枝采摘器。

背景技術

荔枝采摘需要連同枝條一起折斷摘下才能保持果實的新鮮，目前人工采摘荔枝主要還是傳統的爬上樹采摘的方式，少部分是通過簡易的桿子拍打或者旋鈕摘下，其效率低且勞動力大、安全性極差、成本高。由于荔枝成熟保持新鮮的時期較短，且傳統方式難以采摘高處的荔枝，所以傳統的采摘方式效率過低而造成荔枝過熟。目前也出現一些相關荔枝采摘的裝置研究，例如申請號為201721800532.9的中國專利，公開了新型荔枝龍眼采摘機械手，包括剪切頭、剪切手柄，以及連接剪切頭與剪切手柄的伸縮機構；所述剪切頭包括固定于伸縮機構前端的靜刀片，折點與靜刀片鉸接的折型動刀片，固定于動刀片非鉸接面的鉤型防脫裝置；所述動刀片尾端與拉筋的一端鉸接，鉸接軸于靜刀片開設的限位滑槽內滑動；所述剪切手柄包括與伸縮機構尾端固定連接的固定柄，與固定柄鉸接的活動柄；所述拉筋的另一端穿過伸縮機構與活動柄上的拉筋長度調節裝置連接，但是該裝置每次只能采摘一串荔枝，且剪切頭需要很精準的對準荔枝枝條才可以將荔枝枝條剪斷，工作效率慢，且采摘一串荔枝沒有收集裝置，剪斷后的荔枝會直接下落，導致荔枝破損，影響外觀質量

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種人工荔枝采摘器，可以解決現有技術采摘效率低的問題。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種人工荔枝采摘器，包括手柄、伸縮桿A、伸縮桿B、剪斷機構、夾持機構、收集機構，所述手柄一端與伸縮桿A連接，所述伸縮桿B套裝在伸縮桿A內，并通過鎖緊螺釘與伸縮桿A連接，所述夾持機構和剪斷機構均安裝在伸縮桿B一端，且剪斷機構通過收集機構與夾持機構連接，所述手柄上設有撥桿，撥桿上端與手柄鉸接，且撥桿與手柄之間設有回位彈簧，所以撥桿與剪斷機構之間設有拉桿 A和拉桿B，拉桿A一端與剪斷機構連接，拉桿B一端與撥桿連接，且拉桿A和拉桿B通過鎖緊塊相互連接。

所述剪斷機構包括固定剪和活動剪，所述固定剪通過螺母固定在伸縮桿B一端，所述活動剪通過連軸與固定剪鉸接，且活動剪一端與拉桿A連接。

所述夾持機構包括夾持桿、支撐板，所述夾持桿通過螺母固定在伸縮桿B一端，支撐板通過鉸接在夾持桿下部，在夾持桿和支撐板之間設有導向條。

所述導向條上設有凹凸槽A，支撐板上設有凹凸槽B，所述凹凸槽A和凹凸槽B相互匹配。

所述收集機構包括旋轉盤、棘輪，所述旋轉盤套裝在棘輪一側，旋轉盤和棘輪通過轉軸與支撐板連接，且旋轉盤通過連桿與活動剪連接。

所述棘輪上設有8至10根撥齒，撥齒均勻分布在棘輪外周。

所旋轉盤上設有六個擋塊和六根圓柱銷，所述擋塊和圓柱銷呈圓形矩陣分布在所旋轉盤一側，且在每根圓柱銷上均設有棘爪。

所述支撐板與伸縮桿B之間設有壓緊彈簧。

本發明的有益效果在于：通過棘輪將荔枝枝干間歇地送進夾持機構，并且棘輪具有單向性，使得荔枝得以不斷送進夾持機構，并且具有導向功能，可以快速的剪斷荔枝枝干，并且本裝置可以實現單串荔枝夾持切斷、多串荔枝的保持夾持功能，保證荔枝采摘的連續性，防止荔枝掉落損壞，勞動效率高，還可以更加不同適應需求調整長短，采摘范圍廣。

附圖說明