[發明專利]全自動壓邊機的搬運裝置在審

申請號：	201811286860.0	申請日：	2018-10-31
公開（公告）號：	CN109160282A	公開（公告）日：	2019-01-08
發明（設計）人：	馮丹軍	申請（專利權）人：	杭州立捷機電設備有限公司
主分類號：	B65G47/92	分類號：	B65G47/92;B65G61/00
代理公司：	杭州求是專利事務所有限公司 33200	代理人：	邱啟旺
地址：	310006 浙江省杭州市***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	吸塊壓料搬運裝置壓邊機分離機構驅動機構螺釘螺紋孔上旋吸附
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【說明書】：

本發明公開了一種全自動壓邊機的搬運裝置，包括：用于通過磁性吸取壓料的吸塊、用于轉移吸塊的驅動機構以及用于分離壓料和吸塊的分離機構。本發明采用磁性來吸取壓料的方式，且磁性通過螺紋孔上旋有螺釘進行調節，從而能夠使吸塊每次只吸附一根壓料，且穩定性高。

技術領域

本發明涉及壓邊機設備領域，尤其涉及一種全自動壓邊機的搬運裝置。

背景技術

電機的定子鐵芯通常由多片形狀相同的定子沖片疊壓而成，每片之間存在間隙，因此必須要用液壓機壓緊定子使所有沖片壓緊，再用壓料壓住沖片，以上過程目前還都是人工用榔頭把壓料敲緊在定子上，再用專用的半自動液壓機壓緊。使定子沖片之間沒有間隙，如果定子沖片之間，間隙過大全導致電機振動、噪聲等問題。由于壓料的售價非常低，規格也非常多，目前市場上大部份的壓料都是用人工一根一根沖壓而成，壓料的厚度一般是0.4mm至0.8mm，根據定子的直徑和高度來定壓料的厚度，壓料的制作是由低精度模具、低價彩板、甚至使用邊角料、變形的鐵板等沖壓而成，沖壓出來的壓料外形有所差異、厚度不一致，不能保證壓料的一致性，不能保證壓料的一致性，目前市場上設備的送料裝置是將豎起堆疊起來的壓料，用限位機構擋住上面所有壓料，只能用氣缸推出來最底下一根壓料，由于壓料一致性不好，因此很容易出現卡料，使得很難穩定、高效的實現全自動化完成定子沖片用壓料壓緊。

發明內容

針對上述不足，本發明提供一種全自動壓邊機的搬運裝置，解決了現有技術中存在的壓料一致性不夠，無法穩定一根一根搬運壓料的問題。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：一種全自動壓邊機的搬運裝置，包括：用于通過磁性吸取壓料的吸塊、用于轉移吸塊的驅動機構以及用于分離壓料和吸塊的分離機構。

進一步的，所述吸塊上具有磁鐵。

進一步的，所述吸塊的吸附面上開有用于安裝磁鐵的容置孔。

進一步的，所述吸塊上還開有螺紋孔，所述螺紋孔與容置孔相連通，螺紋孔上旋有螺釘，螺釘與磁鐵相接觸。

進一步的，所述分離機構包括第一直線驅動機構，所述吸塊上開有通孔，所述第一直線驅動機構的移動端可伸縮插入通孔中，通孔的出口處位于吸塊的吸附面上，第一直線驅動機構的移動端的伸出最大長度大于吸塊的長度。

進一步的，所述驅動機構采用機械手。

進一步的，所述驅動機構包括第二直線驅動機構和第三直線驅動機構，所述第二直線驅動機構驅動吸塊向下運動吸取壓料，第三直線驅動機構驅動吸塊移向下一工位。

進一步的，所述驅動機構包括第二直線驅動機構和旋轉驅動機構，所述第二直線驅動機構驅動吸塊向下運動吸取壓料，旋轉驅動機構驅動吸塊轉向下一工位。

進一步的，所述第一直線驅動機構、第二直線驅動機構和第三直線驅動機構采用絲桿螺母直線傳動機構或氣缸或液壓缸。

進一步的，所述旋轉驅動機構采用旋轉電機或旋轉氣缸。