[發(fā)明專利]全自動(dòng)壓邊機(jī)的搬運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811286860.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109160282A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮丹軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州立捷機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92;B65G61/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種全自動(dòng)壓邊機(jī)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括：用于通過磁性吸取壓料的吸塊、用于轉(zhuǎn)移吸塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于分離壓料和吸塊的分離機(jī)構(gòu)等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)壓邊機(jī)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述吸塊上具有磁鐵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)壓邊機(jī)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述吸塊的吸附面上開有用于安裝磁鐵的容置孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)壓邊機(jī)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述吸塊上還開有螺紋孔，所述螺紋孔與容置孔相連通，螺紋孔上旋有螺釘，螺釘與磁鐵相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1‐4任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)壓邊機(jī)的送料裝置，其特征在于，所述分離機(jī)構(gòu)包括第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸塊上開有通孔，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端可伸縮插入通孔中，通孔的出口處位于吸塊的吸附面上，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端的伸出最大長(zhǎng)度大于吸塊的長(zhǎng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)壓邊機(jī)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用機(jī)械手。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)壓邊機(jī)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸塊向下運(yùn)動(dòng)吸取壓料，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸塊移向下一工位。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)壓邊機(jī)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸塊向下運(yùn)動(dòng)吸取壓料，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸塊轉(zhuǎn)向下一工位。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)壓邊機(jī)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲桿螺母直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣缸或液壓缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)壓邊機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸。