[發明專利]一種激光控制水田平整機

在審

• 申請號: 201811286486.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109287162A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 劉建偉;劉松華;曹霞初;沈中嬌
• 申請（專利權）人: 南縣偉業機械制造有限公司
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02;G01C3/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

1.一種激光控制水田平整機，包括動力機械(1)和平整機(2)，其特征在于：所述平整機(2)設置于動力機械(1)的后部，所述平整機(2)包括豎直設置于動力機械(1)上的兩根支撐立柱(3)，所述支撐立柱(3)上部之間連接有橫梁(4)，所述橫梁(4)中部連接有液壓油缸一(5)，所述液壓油缸一(5)的底部鉸接橫梁(4)，所述支撐立柱(3)上分別鉸接縱梁(6)，所述縱梁(6)上另一端連接上平衡架(7)，所述上平衡架(7)下方連接有下平衡架(8)，所述上平衡架(7)中部兩側和下平衡架(8)中部兩側之間分別對應鉸接連接，所述上平衡架(7)的下部和下平衡架(8)的上部之間連接有彈簧(10)，所述下平衡架(8)上遠離動力機械(1)一側鉸接有主耙(11)，所述主耙(11)上部鉸接液壓油缸一(5)的活塞桿一端，所述主耙(11)上兩端分別連接有副耙(12)，所述副耙(12)上另一端連接有護耙(13)，所述下平衡架(8)上向動力機械(1)一側延伸設有支撐桿(15)，所述支撐桿(15)端部設有滾輪，所述動力機械(1)后部設有主打漿機(9)，所述主打漿機(9)內均勻設有打漿輪，所述主打漿機(9)兩側分別鉸接副打漿機(16)，所述主打漿機(9)上鉸接有控制副打漿機(16)翻轉的液壓油缸三(17)，所述主耙(11)下部兩側分別設有激光測距器(19)，所述激光測距器(19)電性連接控制器，所述控制器設置于動力機械(1)操作室內，所述動力機械(1)操作室內設有操作桿和報警器，操作桿和報警器均電性連接控制器。

2.根據權利要求1所述的一種激光控制水田平整機，其特征在于：所述液壓油缸一(5)設置有兩個，且分別設置于平整機(2)上對稱兩側。

3.根據權利要求1所述的一種激光控制水田平整機，其特征在于：所述護耙(13)鉸接副耙(12)一端，且護耙(13)和副耙(12)鉸接處設有扭轉彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種激光控制水田平整機，其特征在于：所述彈簧(10)分別設置連接上平衡架(7)的下部四角和下平衡架(8)的上部四角的對應位置處。

5.根據權利要求1所述的一種激光控制水田平整機，其特征在于：所述副耙(12)鉸接于主耙(11)一端上部位置處，所述主耙(11)上兩側分別鉸接有液壓油缸二(14)，所述液壓油缸二(14)的活塞桿端鉸接副耙(12)，所述液壓油缸二(14)控制副耙(12)翻轉。

6.根據權利要求1所述的一種激光控制水田平整機，其特征在于：所述副打漿機(16)上部和主打漿機(9)上部分別鉸接翻轉桿(18)，所述兩個翻轉桿(18)的另一端通過鉸接頭連接，所述鉸接頭鉸接液壓油缸三(17)的活塞桿端。

7.根據權利要求1所述的一種激光控制水田平整機，其特征在于：所述主打漿機(9)和副打漿機(16)內均設有獨立的驅動裝置。

8.根據權利要求1所述的一種激光控制水田平整機，其特征在于：所述激光測距器(19)包括激光發射裝置和激光接收裝置。