[發明專利]一種激光控制水田平整機

在審

• 申請號: 201811286486.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109287162A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 劉建偉;劉松華;曹霞初;沈中嬌
• 申請（專利權）人: 南縣偉業機械制造有限公司
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02;G01C3/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本發明公開了一種激光控制水田平整機，包括動力機械和平整機，所述平整機設置于動力機械的后部，所述平整機包括豎直設置于動力機械上的兩根支撐立柱，所述支撐立柱上部之間連接有橫梁，所述橫梁中部連接有液壓油缸一，所述液壓油缸一的底部鉸接橫梁，所述支撐立柱上分別鉸接縱梁，所述縱梁上另一端連接上平衡架，所述上平衡架下方連接有下平衡架，所述上平衡架中部兩側和下平衡架中部兩側之間分別對應鉸接連接，所述上平衡架的下部和下平衡架的上部之間連接有彈簧，所述下平衡架上遠離動力機械一側鉸接有主耙。本發明克服現有技術缺點，結構合理，及時調節耙體深度和角度，平整效果好，效率高。

技術領域

本發明涉及水田平整機械技術領域，具體是指一種激光控制水田平整機。

背景技術

對于水稻來講，田塊的平整十分重要，不平整的水田會形成局部積水較深，局部凸出于水面，這會影響水稻的生長，為了使整個田塊浸入水中，必須注入更多的水，這即不符合節水、節肥、節藥要求，又會影響水稻的生長。現有技術農業生產化下，越來越多的機械投入到農業中，現有的水田平整機平整效果差，操作人員只能看到耙體有接觸，具體接觸深度卻只能靠感覺，其次現有的折疊耙體都無對應的打漿設備對應，使得打漿不充分，平整效果有區別，以上問題亟待改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有技術缺點，提供一種激光控制水田平整機，結構合理，及時調節耙體深度和角度，平整效果好，效率高。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種激光控制水田平整機，包括動力機械和平整機，所述平整機設置于動力機械的后部，所述平整機包括豎直設置于動力機械上的兩根支撐立柱，所述支撐立柱上部之間連接有橫梁，所述橫梁中部連接有液壓油缸一，所述液壓油缸一的底部鉸接橫梁，所述支撐立柱上分別鉸接縱梁，所述縱梁上另一端連接上平衡架，所述上平衡架下方連接有下平衡架，所述上平衡架中部兩側和下平衡架中部兩側之間分別對應鉸接連接，所述上平衡架的下部和下平衡架的上部之間連接有彈簧，所述下平衡架上遠離動力機械一側鉸接有主耙，所述主耙上部鉸接液壓油缸一的活塞桿一端，所述主耙上兩端分別連接有副耙，所述副耙上另一端連接有護耙，所述下平衡架上向動力機械一側延伸設有支撐桿，所述支撐桿端部設有滾輪，所述動力機械后部設有主打漿機，所述主打漿機內均勻設有打漿輪，所述主打漿機兩側分別鉸接副打漿機，所述主打漿機上鉸接有控制副打漿機翻轉的液壓油缸三，所述主耙下部兩側分別設有激光測距器，所述激光測距器電性連接控制器，所述控制器設置于動力機械操作室內，所述動力機械操作室內設有操作桿和報警器，操作桿和報警器均電性連接控制器。

作為改進，所述液壓油缸一設置有兩個，且分別設置于平整機上對稱兩側，伸縮力足夠，控制更加平穩。

作為改進，所述護耙鉸接副耙一端，且護耙和副耙鉸接處設有扭轉彈簧，使得端部碰觸異物時，扭轉彈簧可以緩沖卸力減少機械損傷。

作為改進，所述彈簧分別設置連接上平衡架的下部四角和下平衡架的上部四角的對應位置處，可以在機身不平時，保持耙體的水平。

作為改進，所述副耙鉸接于主耙一端上部位置處，所述主耙上兩側分別鉸接有液壓油缸二，所述液壓油缸二的活塞桿端鉸接副耙，所述液壓油缸二控制副耙翻轉，液缸控制，簡單質量輕，控制高效。

作為改進，所述副打漿機上部和主打漿機上部分別鉸接翻轉桿，所述兩個翻轉桿的另一端通過鉸接頭連接，所述鉸接頭鉸接液壓油缸三的活塞桿端，通過翻轉桿鉸接連接，減少翻轉過程中機械直接拉伸產生的機械損傷，保護設備，翻轉效率也高。

作為改進，所述主打漿機和副打漿機內均設有獨立的驅動裝置，互不干涉，副打漿機不使用時停止運行，減少浪費。

作為改進，所述激光測距器包括激光發射裝置和激光接收裝置，可以對主耙到地面激光測距，通過數據對設備進行調整，提高工作效率。