[發(fā)明專利]基于車路協(xié)同的停車讓行標(biāo)志控制道口預(yù)警系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811286323.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109410645A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆學(xué)東;楊靜思
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B61L29/24
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 麻吉鳳

本發(fā)明實施例提供了一種基于車路協(xié)同的停車讓行標(biāo)志控制道口預(yù)警系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：道路車輛車載控制器、中央控制器和火車車載控制器。道路車輛車載控制器實時獲取道路車輛信息發(fā)送給中央控制器，接收中央控制器傳輸?shù)念A(yù)警執(zhí)行信息觸發(fā)語音預(yù)警模塊，進行相應(yīng)的語音預(yù)警；火車車載控制器實時獲取火車信息發(fā)送給中央控制器；中央控制器接收道路車輛信息和火車信息得到預(yù)警參數(shù)，并根據(jù)預(yù)警參數(shù)判斷是否發(fā)送預(yù)警執(zhí)行信息給道路車輛車載控制器。本發(fā)明通過車路協(xié)同將火車信息和道路車輛信息與位于平交道口處的設(shè)備進行交換，計算道路車輛和火車位置，根據(jù)不同時空狀態(tài)提供給駕駛?cè)讼鄳?yīng)的語音提示，降低火車與機動車發(fā)生碰撞的風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于車路協(xié)同的停車讓行標(biāo)志控制道口預(yù)警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

平交道口作為鐵路和道路在同一平面上互相交叉的處所，一直是鐵路運輸安全生產(chǎn)中的事故多發(fā)環(huán)節(jié)，也是道路運輸?shù)奈ｋU地段，直接威脅著交通參與者的人身安全。由于火車和機動車的平均比重約為4000比1，使得機動車與火車相撞成為平交道口處最危險的交通事故。

對于停車讓行標(biāo)志控制的平交道口，駕駛?cè)诵枰鲃尤ニ阉骰疖嚕瑹o論是否有火車正在接近或抵達道口，駕駛?cè)嗽诮咏浇坏揽诘倪^程中都需要及時調(diào)整速度，在停止線前停車確認(rèn)道口安全后方可繼續(xù)行駛穿越道口。駕駛?cè)嗽诮咏擃愋推浇坏揽诘倪^程中，如果沒有發(fā)現(xiàn)停車讓行標(biāo)志、不服從停車讓行標(biāo)志、沒有及時發(fā)現(xiàn)火車或是對火車速度、距離和自身距平交道口的距離等信息判斷失誤，都可能做出錯誤的決策和行動，從而導(dǎo)致平交道口事故的發(fā)生。

由于智能化的主動安全技術(shù)可以避免人員及車輛的損傷，尤其是可以避免事后由于交通堵塞引起的間接經(jīng)濟損失，可以防患于未然，具有從本質(zhì)上減少由于人為錯誤而導(dǎo)致的平交道口碰撞數(shù)量的潛力。因此，以車路協(xié)同技術(shù)為基礎(chǔ)的交叉口智能安全技術(shù)為解決平交道口安全問題提供了一個新思路和新方法。該技術(shù)是通過一定的傳感及監(jiān)測設(shè)備，對鐵路交通狀態(tài)以及車輛當(dāng)前狀態(tài)進行監(jiān)視和跟蹤，并通過車內(nèi)預(yù)警裝置將預(yù)警信息傳達給駕駛?cè)耍龑?dǎo)駕駛?cè)艘赃m當(dāng)?shù)乃俣冉咏揽诓⒉扇≌_的走停決策。

在突發(fā)狀況下，利用車載語音預(yù)警技術(shù)降低事故風(fēng)險一直是國內(nèi)外研究的熱點，但是針對平交道口火車預(yù)警的研究涉及尚少。

因此，有必要設(shè)計一種基于車路協(xié)同的停車讓行標(biāo)志控制道口預(yù)警系統(tǒng)及方法，在平交道口針對火車和機動車不同的時空狀態(tài)，對機動車駕駛?cè)诉M行預(yù)警。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實施例提供了一種基于車路協(xié)同的停車讓行標(biāo)志控制道口預(yù)警系統(tǒng)及方法，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一方面，提供了一種基于車路協(xié)同的停車讓行標(biāo)志控制道口預(yù)警系統(tǒng)。

本發(fā)明的實施例提供的一種基于車路協(xié)同的停車讓行標(biāo)志控制道口預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：道路車輛車載控制器、中央控制器和火車車載控制器；

所述的道路車輛車載控制器，用于實時獲取道路車輛信息，并將所述道路車輛信息發(fā)送給所述中央控制器，以及接收所述中央控制器傳輸?shù)念A(yù)警執(zhí)行信息觸發(fā)語音預(yù)警模塊，進行相應(yīng)的語音預(yù)警；

所述的火車車載控制器，用于實時獲取火車信息，并將所述火車信息發(fā)送給所述中央控制器；

所述的中央控制器，用于接收所述道路車輛信息和所述火車信息，根據(jù)所述道路車輛信息和所述火車信息實時計算出預(yù)警參數(shù)，并根據(jù)所述預(yù)警參數(shù)結(jié)合所述道路車輛信息和所述火車信息，判斷是否發(fā)送預(yù)警執(zhí)行信息給所述道路車輛車載控制器。

優(yōu)選地，所述道路車輛信息包括：道路車輛的實時位置信息(X_車、Y_車)和實時速度信息V_車；