[發明專利]基于車路協同的停車讓行標志控制道口預警系統及方法

在審

• 申請號: 201811286323.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109410645A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 閆學東;楊靜思
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B61L29/24
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 麻吉鳳

1.一種基于車路協同的停車讓行標志控制道口預警系統，其特征在于，該系統包括：道路車輛車載控制器、中央控制器和火車車載控制器；

所述的道路車輛車載控制器，用于實時獲取道路車輛信息，并將所述道路車輛信息發送給所述中央控制器，以及接收所述中央控制器傳輸的預警執行信息觸發語音預警模塊，進行相應的語音預警；

所述的火車車載控制器，用于實時獲取火車信息，并將所述火車信息發送給所述中央控制器；

所述的中央控制器，用于接收所述道路車輛信息和所述火車信息，根據所述道路車輛信息和所述火車信息實時計算出預警參數，并根據所述預警參數結合所述道路車輛信息和所述火車信息，判斷是否發送預警執行信息給所述道路車輛車載控制器。

2.根據權利要求1所述的基于車路協同的停車讓行標志控制道口預警系統，其特征在于，所述道路車輛信息包括：道路車輛的實時位置信息(X_車、Y_車)和實時速度信息V_車；

所述火車信息包括：火車的實時位置信息(X_火、Y_火)和實時速度信息V_火；

所述預警參數包括：第一階段預警時間T₁、第二階段預警時間T₂、道路車輛距平交道口的時距T_車、火車距平交道口的時距T_火、道路車輛距平交道口的實時距離D_道路邊界和道路車輛的實時速度V_車；其中，

所述第一階段預警時間T₁為道路車輛距決策視距點A(X_A、Y_A)的時距，所述第二階段預警時間T₂為道路車輛距停車視距點B(X_B、Y_B)的時距，所述T_車為道路車輛距平交道口沖突區域道路方向邊界(X_道路邊界、Y_道路邊界) 的時距，所述T_火為火車距平交道口沖突區域鐵路方向邊界(X_道路邊界、Y_道路邊界)的時距，所述D_道路邊界為道路車輛距平交道口沖突區域道路方向邊界(X_道路邊界、Y_道路邊界)的實時距離；

所述預警執行信息，包括：第一階段預警信息、第二階段預警信息和第三階段預警信息，其中，所述第二階段預警信息包括：一級預警信息、二級預警信息和三級預警信息，所述第三階段預警信息包括：一級預警信息和二級預警信息。

3.根據權利要求2所述的基于車路協同的停車讓行標志控制道口預警系統，其特征在于，所述道路車輛車載控制器，包括：道路車輛GPS模塊、車載發射器、車載接收器和語音預警模塊；

所述道路車輛GPS模塊，用于采集所述道路車輛信息；

所述車載發射器，用于將所述道路車輛信息發送到所述中央控制器的信號接收器；

所述車載接收器，用于接收所述中央控制器的信號發射器發送的預警執行信息；

所述語音預警模塊，用于將所述預警執行信息轉化為相應的語音提示，向用戶提供語音預警。

4.根據權利要求3所述的基于車路協同的停車讓行標志控制道口預警系統，其特征在于，所述火車車載控制器，包括：火車GPS模塊和火車車載發射器；

所述火車GPS模塊，用于采集所述火車信息；

所述火車車載發射器，用于將所述火車信息發送到所述中央控制器的信號接收器。