[發(fā)明專利]一種果實(shí)采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811285577.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109220223A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶金元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陶金元
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 北京匯眾通達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11622
• 代理人: 梁明升

本發(fā)明公開(kāi)了一種果實(shí)采摘裝置，該裝置包括振動(dòng)部以及采摘部，所述振動(dòng)部與所述采摘部通過(guò)彈簧相連；所述振動(dòng)部用于產(chǎn)生振動(dòng)力并將所述振動(dòng)力傳輸給所述采摘部，所述采摘部用于與待采摘果實(shí)接觸并在其振動(dòng)力作用下使果實(shí)與果樹(shù)分離。本申請(qǐng)?zhí)峁┑难b置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，安裝使用方便。摒棄了傳統(tǒng)圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)力的方式，直接通過(guò)彎軸的設(shè)置采用圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)力，使振動(dòng)產(chǎn)生效率大大提升，從而無(wú)需使用大馬力驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可產(chǎn)生能夠達(dá)到果實(shí)采摘需要的振動(dòng)力。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積小、能耗低，使得該裝置整體重量較輕，在使用時(shí)可以大大減輕工作人員的工作強(qiáng)度。該裝置還具有適用范圍廣、采摘效果好等優(yōu)點(diǎn)。值得大面積推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種振動(dòng)式果實(shí)采摘裝置。

背景技術(shù)

果園，是指種植果樹(shù)的園地，在建設(shè)果園前須對(duì)當(dāng)?shù)氐臍夂颉⑼寥馈⒆匀粸?zāi)害、地形進(jìn)行調(diào)查。避免在山麓、山谷洼地容易積存冷空氣而造成霜凍的地區(qū)以及風(fēng)口、常年積澇之地建園。地址選定后根據(jù)果樹(shù)區(qū)域化要求進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃，使同類果樹(shù)的生產(chǎn)園地相對(duì)集中，以利產(chǎn)品處理、加工，形成商品。

在果樹(shù)果實(shí)成熟后需要對(duì)果實(shí)進(jìn)行采摘，在進(jìn)行果實(shí)采摘時(shí)，需要根據(jù)不同的果實(shí)類型采用不同的采摘手段。對(duì)于山茱萸果實(shí)、枸杞果實(shí)、野山杏果實(shí)和咖啡果實(shí)等進(jìn)行采摘時(shí)，需要對(duì)果實(shí)樹(shù)木施加一定的振動(dòng)力，使果實(shí)在振動(dòng)力的作用下從果樹(shù)上脫落。但是，現(xiàn)在多數(shù)果園依然通過(guò)人工用手進(jìn)行采摘，這種采摘模式效率較低。可見(jiàn)，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)收獲果實(shí)的設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種果實(shí)采摘裝置。

本發(fā)明提供了如下方案：

一種果實(shí)采摘裝置，包括：

振動(dòng)部以及采摘部，所述振動(dòng)部與所述采摘部通過(guò)彈簧相連；所述振動(dòng)部用于產(chǎn)生振動(dòng)力并將所述振動(dòng)力傳輸給所述采摘部，所述采摘部用于與待采摘果實(shí)接觸并在其振動(dòng)力作用下使果實(shí)與果樹(shù)分離；其中，

所述振動(dòng)部包括第一外管、中心軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及彎軸，所述中心軸套裝于所述第一外管內(nèi)；所述中心軸一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連，另一端與所述彎軸相連；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)所述中心軸旋轉(zhuǎn)，以便所述中心軸帶動(dòng)所述彎軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動(dòng)力；所述彎軸包括第一直線段以及第二直線段，所述第一直線段一端通過(guò)位于所述第一外管內(nèi)的第一軸承與所述中心軸同軸心相連，所述第二直線段軸線與所述第一直線段軸線成165°～168°夾角相連；

所述采摘部包括第二外管以及與所述第二外管一端相連的采摘爪組件相連；所述第二外管內(nèi)設(shè)置有第二軸承，所述第二直線段與所述第二軸承相連；所述第二外管與所述第一外管通過(guò)所述彈簧相連；所述彈簧用于限定所述第二外管的位置防止所述第二外管相對(duì)所述第一外管轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與所述中心軸通過(guò)第一套筒相連。

優(yōu)選的：所述中心軸與所述彎軸相連一端連接有四方頭，所述四方頭上設(shè)置有第二套筒，所述中心軸通過(guò)所述第二套筒與所述第一直線段相連。

優(yōu)選的：所述彈簧通過(guò)設(shè)置有所述第一外管以及第二外管上的兩個(gè)彈簧固定套實(shí)現(xiàn)與所述第一外管以及第二外管的連接。

優(yōu)選的：所述采摘爪組件包括與所述第二外管相連的鉤子部件。

優(yōu)選的：所述采摘爪組件包括與所述第二外管相連的連接盤，所述連接盤具有盤狀結(jié)構(gòu)，所述連接盤外沿上沿其周向固定連接有與多根立桿；所述立桿軸線與所述連接盤的外沿所在平面呈100°夾角且向外發(fā)散設(shè)置。

優(yōu)選的：多根所述立桿為4根或8根且沿所述連接盤外沿均勻分布。