[發明專利]一種果實采摘裝置

在審

• 申請號: 201811285577.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109220223A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 陶金元
• 申請（專利權）人: 陶金元
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 梁明升

1.一種果實采摘裝置，其特征在于，包括振動部以及采摘部，所述振動部與所述采摘部通過彈簧相連；所述振動部用于產生振動力并將所述振動力傳輸給所述采摘部，所述采摘部用于與待采摘果實接觸并在其振動力作用下使果實與果樹分離；其中，

所述振動部包括第一外管、中心軸、驅動電機以及彎軸，所述中心軸套裝于所述第一外管內；所述中心軸一端與所述驅動電機的輸出軸相連，另一端與所述彎軸相連；所述驅動電機用于帶動所述中心軸旋轉，以便所述中心軸帶動所述彎軸旋轉產生振動力；所述彎軸包括第一直線段以及第二直線段，所述第一直線段一端通過位于所述第一外管內的第一軸承與所述中心軸同軸心相連，所述第二直線段軸線與所述第一直線段軸線成165°～168°夾角相連；

所述采摘部包括第二外管以及與所述第二外管一端相連的采摘爪組件相連；所述第二外管內設置有第二軸承，所述第二直線段與所述第二軸承相連；所述第二外管與所述第一外管通過所述彈簧相連；所述彈簧用于限定所述第二外管的位置防止所述第二外管相對所述第一外管轉動。

2.根據權利要求1所述的果實采摘裝置，其特征在于，所述驅動電機輸出軸與所述中心軸通過第一套筒相連。

3.根據權利要求1所述的果實采摘裝置，其特征在于，所述中心軸與所述彎軸相連一端連接有四方頭，所述四方頭上設置有第二套筒，所述中心軸通過所述第二套筒與所述第一直線段相連。

4.根據權利要求1所述的果實采摘裝置，其特征在于，所述彈簧通過設置有所述第一外管以及第二外管上的兩個彈簧固定套實現與所述第一外管以及第二外管的連接。

5.根據權利要求1所述的果實采摘裝置，其特征在于，所述采摘爪組件包括與所述第二外管相連的鉤子部件。

6.根據權利要求1所述的果實采摘裝置，其特征在于，所述采摘爪組件包括與所述第二外管相連的連接盤，所述連接盤具有盤狀結構，所述連接盤外沿上沿其周向固定連接有與多根立桿；所述立桿軸線與所述連接盤的外沿所在平面呈100°夾角且向外發散設置。

7.根據權利要求6所述的果實采摘裝置，其特征在于，多根所述立桿為4根或8根且沿所述連接盤外沿均勻分布。

8.根據權利要求1所述的果實采摘裝置，其特征在于，還包括套裝于所述第一外管上的控制盒，所述驅動電機的電源線穿過所述控制盒延伸至所述控制盒外部；所述控制盒內設置有用于控制所述驅動電機驅動以及停止的控制開關，所述控制開關包括控制手扣，所述控制手扣延伸至所述控制盒外部。

9.根據權利要求8所述的果實采摘裝置，其特征在于，所述控制開關為調速開關，所述控制手扣用于控制所述驅動電機的驅動、停止以及調速。

10.根據權利要求8所述的果實采摘裝置，其特征在于，所述電源線用于與供電蓄電池相連；所述驅動電機為直流電機。