[發明專利]一種用于高地隙植保機自適應調平底盤的調平系統及其調平方法

在審

• 申請號: 201811285528.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109185248A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 蔣蘋;石毅新;盧向陽;林偉;胡文武;羅亞輝;王奕
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬鳳蘭

本發明公開了一種用于高地隙植保機自適應調平底盤的調平系統，包括用于支撐植保機的架體、安裝固定在架體下側四個獨立驅動的行走機構和液壓調平機構，四個行走機構分布在架體的四個不同方向上，每個液壓調平機構包括升降管和用于控制升降管伸縮并帶有兩個進出油口的升降雙向液壓油缸，四個升降雙向液壓油缸以并聯的方式連接，四個升降雙向液壓油缸依次通過雙向液壓鎖組、三位四通電磁閥組和控制油路開關的二位二通電磁閥組與升降壓力油源和升降油箱相連，本發明還包括上述調平系統的調平方法。本發明僅能使車輛各個方向均可進行自動調平，降低車輛發生縱向側翻的幾率，還能起到一定的減震效果。

技術領域

本發明涉及農業機械設備領域，具體涉及一種用于高地隙植保機自適應調平底盤的調平系統及其調平方法。

背景技術

水稻是世界主要的糧食作物，在全球廣泛種植。我國是水稻的原產國，更是雜交水稻的發源地，雜交水稻的研制成功為解決世界糧食安全問題做出了巨大貢獻。目前我國水稻生產已在大部分技術環節，如機械耕地整田、機械直播與機械插秧、機械收割以及谷物烘干機等基本實現了機械化。但受我國傳統農業耕作習慣、南方水田泥腳深、田塊小、高差大、田間轉運較為困難等問題影響，目前，專門針對水田地面植保作業，特別是針對復雜作業環境，能保證機具作業穩定與作業效果穩定的雙調平高地隙植保機仍然沒有較好的方案。

同時，我國植保機械目前多采用機械固定式車橋，其轉向靈活性與輕便性均有待提高，而且其具備作業參數可調的植保機，通常為適用于北方旱地的大型植保機，該類機型具備功能齊全、續航時長等優點的同時，對于南方小田塊型的水田作業完全不適應。目前兩種主流調平方式在農業領域應用的不足之處：第一種是傳統的自動調平系統均采用開關式自控系統，其傳感器多為液壓隨動器，以開、關和死區三種工作方式響應傳感器信號。這種自動調平系統在控制左右油缸升降的過程中，存在一個內在的反應誤差。第二種是比例式自控系統是以液壓比例閥取代開關式自控系統中的電磁換向閥演化而來的。它根據偏差信號的大小，以相應的快慢速度對被控制對象進行連續調節。但這種調平系統對結構的精度要求較高、造價昂貴。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種用于高地隙植保機自適應調平底盤的調平系統及其調平方法，它不僅能使車輛各個方向均可進行自動調平，降低車輛發生縱向側翻的幾率，由于四個液壓油缸都是并聯在一起，當某個車輪遇到凸起或坑洼地面時，該支腿上的液壓油缸將會收縮或伸長，從而液壓系統吸收了來自地面對車輪的沖擊力，還能起到一定的減震效果。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：一種用于高地隙植保機自適應調平底盤的調平系統，包括用于支撐植保機的架體、安裝固定在架體下側四個獨立驅動的行走機構和液壓調平機構，四個行走機構分布在架體的四個不同方向上，每個所述液壓調平機構包括升降管和用于控制升降管伸縮并帶有兩個進出油口的升降雙向液壓油缸，四個所述升降雙向液壓油缸以并聯的方式連接，四個升降雙向液壓油缸依次通過能實現升降雙向液壓油缸的靜態鎖止并保持升降雙向液壓油缸的伸縮量不變的雙向液壓鎖組、用以改變液壓油進入升降雙向液壓油缸的方向的三位四通電磁閥組和控制油路開關的二位二通電磁閥組與升降壓力油源和升降油箱相連。