[發(fā)明專利]一種用于高地隙植保機(jī)自適應(yīng)調(diào)平底盤的調(diào)平系統(tǒng)及其調(diào)平方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811285528.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109185248A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣蘋;石毅新;盧向陽;林偉;胡文武;羅亞輝;王奕
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬鳳蘭

1.一種用于高地隙植保機(jī)自適應(yīng)調(diào)平底盤的調(diào)平系統(tǒng)，包括用于支撐植保機(jī)的架體(11)、安裝固定在架體(11)下側(cè)四個獨立驅(qū)動的行走機(jī)構(gòu)(12)和液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)(13)，四個行走機(jī)構(gòu)(12)分布在架體(11)的四個不同方向上，其特征在于：每個所述液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)(13)包括升降管(131)和用于控制升降管(131)伸縮并帶有兩個進(jìn)出油口的升降雙向液壓油缸(132)，四個所述升降雙向液壓油缸(132)以并聯(lián)的方式連接，四個升降雙向液壓油缸(132)依次通過能實現(xiàn)升降雙向液壓油缸(132)的靜態(tài)鎖止并保持升降雙向液壓油缸(132)的伸縮量不變的雙向液壓鎖組(14)、用以改變液壓油進(jìn)入升降雙向液壓油缸(132)的方向的三位四通電磁閥組(15)和控制油路開關(guān)的二位二通電磁閥組(16)與升降壓力油源(17)和升降油箱(18)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高地隙植保機(jī)自適應(yīng)調(diào)平底盤的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述雙向液壓鎖組(14)中包括五個雙向液壓鎖，所述三位四通電磁閥組(15)包括五個三位四通電磁閥，每個三位四通電磁閥包括進(jìn)油口A、出油口A、第一工作油口和第二工作油口，進(jìn)油口A與升降壓力油源(17)相連，出油口A與升降油箱(18)相連，每個三位四通電磁閥具有三個工作狀態(tài)，第一工作狀態(tài)為使進(jìn)油口A連通第一工作油口、出油口A連通第二工作油口，第二工作狀態(tài)為使進(jìn)油口A連通第二工作油口、出油口A連通第一工作油口，第三工作狀態(tài)為使進(jìn)油口A、出油口A、第一工作油口和第二工作油口均相互斷開；所述二位二通電磁閥組(16)包括三個二位二通電磁閥，每個二位二通電磁閥包括進(jìn)油口B和出油口B，進(jìn)油口B與升降壓力油源(17)相連，出油口B與三位四通電磁閥的進(jìn)口相連，每個二位二通電磁閥具有兩個工作狀態(tài)，第一工作狀態(tài)為使升降壓力油源(17)、進(jìn)油口B、出油口B和三位四通電磁閥進(jìn)油口A相互連通，第二工作狀態(tài)為使升降壓力油源(17)、進(jìn)油口B、出油口B和三位四通電磁閥進(jìn)油口A相互斷開。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高地隙植保機(jī)自適應(yīng)調(diào)平底盤的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述升降壓力油源(17)包括定量油泵，定量油泵的進(jìn)口端設(shè)有吸油過濾器(171)，出口端設(shè)有壓油過濾器(172)，三位四通電磁閥組(15)與升降油箱(18)連接的油路上設(shè)有液壓油散熱器(19)和溢流閥(181)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于高地隙植保機(jī)自適應(yīng)調(diào)平底盤的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(12)包括車輪(121)和可調(diào)節(jié)車輪(121)行走方向的轉(zhuǎn)向組件(123)，車輪(121)、液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)(13)和轉(zhuǎn)向組件(123)從下至上依次排列，并處于同一豎直方向上，車輪(121)安裝在車輪安裝架(124)上；所述轉(zhuǎn)向組件(123)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(1231)和轉(zhuǎn)向軸(1232)，所述轉(zhuǎn)向軸(1232)外部設(shè)有轉(zhuǎn)向軸套(1233)，轉(zhuǎn)向軸套(1233)外部通過焊接的方式與架體(11)連接，所述轉(zhuǎn)向軸套(1233)內(nèi)部成對安裝有與轉(zhuǎn)向軸(1232)配套使用的圓錐滾子軸承(1234)，所述轉(zhuǎn)向軸(1232)的兩端伸出轉(zhuǎn)向軸套(1233)，轉(zhuǎn)向軸(1232)與轉(zhuǎn)向電機(jī)(1231)、升降管(131)分別通過花鍵連接；所述液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)(13)的兩端分別通過上銷軸(1223)和下銷軸(1224)與升降管(131)連接固定，升降管(131)包括與車輪(121)直接連接的升降內(nèi)管(1311)和位于升降內(nèi)管(1311)上方并與升降內(nèi)管(1311)配合使用的升降外管(1312)，所述上銷軸(1223)與升降外管(1312)連接，所述下銷軸(1224)與升降內(nèi)管(1311)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于高地隙植保機(jī)自適應(yīng)調(diào)平底盤的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：四個所述液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)(13)呈矩形結(jié)構(gòu)排列，液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)(13)對應(yīng)的四個升降雙向液壓油缸(132)的進(jìn)出油口有三種并聯(lián)方式，第一種并聯(lián)方式是將四個升降雙向液壓油缸(132)的進(jìn)出油口分別并聯(lián)在一起做為一組；第二種并聯(lián)方式是將左前和右前升降雙向液壓油缸(132)的進(jìn)出油口并聯(lián)做為一組、左后和右后升降雙向液壓油缸(132)的進(jìn)出油口并聯(lián)做為一組；第三種并聯(lián)方式是將左前和左后升降雙向液壓油缸(132)的進(jìn)出油口并聯(lián)做為一組、右前和右后升降雙向液壓油缸(132)的進(jìn)出油口并聯(lián)做為一組。