[發(fā)明專利]一種自動掛標牌系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109466841B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 桑建偉;代東明;陳建文
• 申請（專利權）人: 北京中遠通科技有限公司
• 主分類號: B65C7/00
• 分類號: B65C7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發(fā)明屬于自動化領域，特別涉及一種自動掛標牌系統(tǒng),包括機械手、取掛鉤裝置、定位裝置、線材傳輸裝置、吸取標牌裝置和控制裝置，所述線材傳輸裝置用于傳出待掛牌的線材，所述吸取標牌裝置用于吸取標牌并移動至取掛鉤位置處，所述取掛鉤裝置用于夾取掛鉤并將所述標牌掛在所述掛鉤上，所述機械手用于將掛有標牌的掛鉤掛在所述線材上，所述控制裝置分別與所述機械手、取掛鉤裝置、定位裝置、線材傳輸裝置、吸取標牌裝置連接，所述定位裝置用于獲取待掛牌的線材的位置信息，所述控制裝置用于根據(jù)所述定位裝置獲取的位置信息控制所述機械手、取掛鉤裝置、線材傳輸裝置、吸取標牌裝置連接的動作。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化領域，特別涉及一種自動掛標牌系統(tǒng)。

背景技術

在線材的生產(chǎn)過程中，為了標記不同的線材，需要在每個線材上均貼上標牌和色卡。現(xiàn)有技術中一般采用人工的方式給線材貼標牌和色卡，費事費力，不僅浪費了人力成本，且容易掛錯，掛混，自動化程度較低。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術問題

本發(fā)明提供了一種自動掛標牌系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中人工掛標牌效率低的問題。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種自動掛標牌系統(tǒng)，包括機械手、取掛鉤裝置、定位裝置、線材傳輸裝置、吸取標牌裝置和控制裝置，所述線材傳輸裝置用于傳出待掛牌的線材，所述吸取標牌裝置用于吸取標牌并移動至取掛鉤位置處，所述取掛鉤裝置用于夾取掛鉤并將所述標牌掛在所述掛鉤上，所述機械手用于將掛有標牌的掛鉤掛在所述線材上，所述控制裝置分別與所述機械手、取掛鉤裝置、定位裝置、線材傳輸裝置、吸取標牌裝置連接，所述定位裝置用于獲取待掛牌的線材的位置信息，所述控制裝置用于根據(jù)所述定位裝置獲取的位置信息控制所述機械手、取掛鉤裝置、線材傳輸裝置、吸取標牌裝置的動作。

其中，包括移動機構，所述機械手設于所述移動機構上，用于帶動所述機械手移動。

其中，所述移動機構包括第一移動機構，所述第一移動機構包括底座、第一驅(qū)動件和第一導向件，所述機械手設于所述第一底座上，所述第一底座可移動的設于所述第一導向件上，所述第一驅(qū)動件與所述第一底座連接，用于驅(qū)動所述第一底座在所述第一導向件上移動。

其中，所述移動機構包括第二移動機構，所述第二移動機構與第一導向件連接，且所述第二移動機構與所述第一移動機構的移動方向垂直。

其中，所述第二移動機構包括第二底座、第一移動件和第二驅(qū)動件，所述第一導向件與所述第二底座連接，所述第二底座與所述第一移動件連接，所述第二驅(qū)動件與所述第一移動件連接，用于驅(qū)動所述第一移動件沿與所述第一導向件垂直的方向移動。

其中，所述吸取標牌裝置包括支撐架、移動拖鏈、第二移動件、第三驅(qū)動件、伸縮氣缸和吸盤，所述移動拖鏈設于所述支撐架上，所述第二移動件設于所述移動拖鏈上，所述第三驅(qū)動件與所述第二移動件連接，用于驅(qū)動所述第二移動件沿所述移動拖鏈移動，所述伸縮氣缸與所述第二移動件連接，所述吸盤與所述伸縮氣缸連接，所述吸盤用于吸取標牌。

其中，所述取掛鉤裝置包括取鉤氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、取鉤氣爪、擋鉤部件、擋鉤氣缸、換手氣缸和換手氣爪，所述取鉤氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸和升降氣缸依次連接，所述取鉤氣爪設于所述升降氣缸上，用于夾取掛鉤，所述擋鉤氣缸和所述擋鉤部件設于所述取鉤氣爪的上方，所述擋鉤氣缸與所述擋鉤部件連接，用于帶動所述擋鉤部件移動，所述擋鉤部件用于遮擋掛鉤；所述換手氣缸與所述換手氣爪連接，用于帶動換手氣爪動作。

其中，還包括檢測器和警報器，所述檢測器檢測所述機械手是否成功從所述取掛鉤裝置上夾取掛鉤，所述控制裝置與所述檢測器和所述警報器連接，用于根據(jù)所述檢測器的檢測結果控制所述警報器的開關。