[發(fā)明專利]一種自動(dòng)掛標(biāo)牌系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811285157.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109466841B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑建偉;代東明;陳建文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中遠(yuǎn)通科技有限公司
• 主分類號(hào): B65C7/00
• 分類號(hào): B65C7/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種自動(dòng)掛標(biāo)牌系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手、取掛鉤裝置、定位裝置、線材傳輸裝置、吸取標(biāo)牌裝置和控制裝置，所述線材傳輸裝置用于傳出待掛牌的線材，所述吸取標(biāo)牌裝置用于吸取標(biāo)牌并移動(dòng)至取掛鉤位置處，所述取掛鉤裝置用于夾取掛鉤并將所述標(biāo)牌掛在所述掛鉤上，所述機(jī)械手用于將掛有標(biāo)牌的掛鉤掛在所述線材上，所述控制裝置分別與所述機(jī)械手、取掛鉤裝置、定位裝置、線材傳輸裝置、吸取標(biāo)牌裝置連接，所述定位裝置用于獲取待掛牌的線材的位置信息，所述控制裝置用于根據(jù)所述定位裝置獲取的位置信息控制所述機(jī)械手、取掛鉤裝置、線材傳輸裝置、吸取標(biāo)牌裝置的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)牌系統(tǒng)，其特征在于，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手設(shè)于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于帶動(dòng)所述機(jī)械手移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)掛標(biāo)牌系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一底座、第一驅(qū)動(dòng)件和第一導(dǎo)向件，所述機(jī)械手設(shè)于所述第一底座上，所述第一底座可移動(dòng)的設(shè)于所述第一導(dǎo)向件上，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一底座連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一底座在所述第一導(dǎo)向件上移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)掛標(biāo)牌系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一導(dǎo)向件連接，且所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)掛標(biāo)牌系統(tǒng)，其特征在于，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二底座、第一移動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第一導(dǎo)向件與所述第二底座連接，所述第二底座與所述第一移動(dòng)件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第一移動(dòng)件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)件沿與所述第一導(dǎo)向件垂直的方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)牌系統(tǒng)，其特征在于，所述吸取標(biāo)牌裝置包括支撐架、移動(dòng)拖鏈、第二移動(dòng)件、第三驅(qū)動(dòng)件、伸縮氣缸和吸盤，所述移動(dòng)拖鏈設(shè)于所述支撐架上，所述第二移動(dòng)件設(shè)于所述移動(dòng)拖鏈上，所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述第二移動(dòng)件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)件沿所述移動(dòng)拖鏈移動(dòng)，所述伸縮氣缸與所述第二移動(dòng)件連接，所述吸盤與所述伸縮氣缸連接，所述吸盤用于吸取標(biāo)牌。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)牌系統(tǒng)，其特征在于，所述取掛鉤裝置包括取鉤氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、取鉤氣爪、擋鉤部件、擋鉤氣缸、換手氣缸和換手氣爪，所述取鉤氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸和升降氣缸依次連接，所述取鉤氣爪設(shè)于所述升降氣缸上，用于夾取掛鉤，所述擋鉤氣缸和所述擋鉤部件設(shè)于所述取鉤氣爪的上方，所述擋鉤氣缸與所述擋鉤部件連接，用于帶動(dòng)所述擋鉤部件移動(dòng)，所述擋鉤部件用于遮擋掛鉤；所述換手氣缸與所述換手氣爪連接，用于帶動(dòng)換手氣爪動(dòng)作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)牌系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測(cè)器和警報(bào)器，所述檢測(cè)器檢測(cè)所述機(jī)械手是否成功從所述取掛鉤裝置上夾取掛鉤，所述控制裝置與所述檢測(cè)器和所述警報(bào)器連接，用于根據(jù)所述檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果控制所述警報(bào)器的開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)牌系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置安裝在所述機(jī)械手上，且所述定位裝置包括支架、相機(jī)、點(diǎn)激光器和線激光器，所述相機(jī)、點(diǎn)激光器和所述線激光器均安裝于所述支架上，所述點(diǎn)激光器和所述線激光器用于對(duì)待掛牌的線材進(jìn)行定位，所述相機(jī)用于拍攝所述待掛牌的線材的圖片，所述控制裝置與所述相機(jī)、所述點(diǎn)激光器和所述線激光器連接，用于根據(jù)圖像分析判斷待掛牌的線材的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)牌系統(tǒng)，其特征在于，還包括打印機(jī)，所述打印機(jī)位于所述吸取標(biāo)牌裝置的下方，用于打印標(biāo)牌。