[發明專利]危險車輛檢測預警方法及系統

在審

• 申請號: 201811284744.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109466444A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 趙利軍
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G06K9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭澤萍

本發明公開了一種危險車輛檢測預警方法及系統，該方法包括：采集當前車輛周圍的實時環境圖像數據；將采集的實時環境圖像數據輸入到危險車輛識別模型中，識別獲得所采集的實時環境圖像數據中的危險車輛檢測結果；當判斷危險車輛檢測結果為包含有危險車輛時，發出告警提醒消息。本發明可以及時檢測獲得當前車輛周圍的危險車輛，并發出告警提醒消息，從而可以使得駕駛員集中注意力安心開車，有效的保證駕駛的安全性，降低交通事故的發生，可廣泛應用于汽車行業中。

技術領域

本發明涉及車輛安全駕駛領域，特別是涉及一種危險車輛檢測預警方法及系統。

背景技術

在車輛的行駛過程中，安全駕駛是最為重要的問題，現有技術中，對安全駕駛的關注重點在于如何提高駕駛員的安全駕駛水平，例如通過圖像采集等方式來判斷駕駛員是否疲勞駕駛，從而及時提醒駕駛員，或者通過圖像采集、測距傳感器測距等方式來采集車輛周圍的行人車輛信息，提醒駕駛員注意行人和其它車輛。這些方案的重點在于盡量降低由于車輛自身駕駛情況所導致的事故等安全駕駛問題。但是在車輛的行駛過程中，周圍車輛的情況也會對車輛的安全行駛帶來很大影響，例如大貨車、泥頭車等車輛的慣性比較大，在駕駛過程中更容易出現安全事故，車輛與這些車輛相碰撞的可能性更大，而且更容易造成較為嚴重的事故。目前技術中，無法及時對車輛周圍的危險車輛進行檢測。

名詞解釋

GPS：全稱Global Positioning System，表示全球定位系統；

MCU：全稱Microcontroller Unit，表示微控制單元，又稱單片微型計算機或者單片機；

PB文件：表示訓練模型訓練之后的模型文件，可以直接使用，無需再進行訓練。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種可以降低交通事故的發生、保證駕駛安全性的危險車輛檢測預警方法及系統。

一方面，本發明實施例提供了一種危險車輛檢測預警方法，包括以下步驟：

采集當前車輛周圍的實時環境圖像數據；

將采集的實時環境圖像數據輸入到危險車輛識別模型中，識別獲得所采集的實時環境圖像數據中的危險車輛檢測結果；

當判斷危險車輛檢測結果為包含有危險車輛時，發出告警提醒消息。

進一步，還包括以下步驟：

獲取危險車輛的車輛信息并發送至云服務器，以使得云服務器根據危險車輛的車輛定位信息，在預設時間內，將危險車輛的車輛信息推送給經過該車輛定位信息的預設距離內的所有車輛；

所述危險車輛的車輛信息包括危險車輛的實時環境圖像數據、車輛類型以及車輛定位信息。

進一步，還包括以下步驟：

獲取與當前車輛關聯的所有車輛后，向獲取的所有車輛發送危險車輛的車輛信息；

所述危險車輛的車輛信息包括危險車輛的實時環境圖像數據、車輛類型以及車輛定位信息。

進一步，所述當判斷危險車輛檢測結果為包含有危險車輛時，發出告警提醒消息這一步驟，具體包括：

采集獲得危險車輛與當前車輛之間的距離，并計算獲得危險車輛與當前車輛之間的相對速度；

根據危險車輛的實時環境圖像數據，獲得危險車輛與當前車輛之間的相對位置；

結合危險車輛與當前車輛之間的距離、相對速度以及相對位置，判斷獲得當前車輛所處的危險級別；

根據獲得的危險級別，發出對應的告警信息。

進一步，所述危險車輛識別模型通過以下方式獲得：