[發(fā)明專利]危險(xiǎn)車輛檢測預(yù)警方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811284744.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109466444A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙利軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00;G06K9/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭澤萍

1.一種危險(xiǎn)車輛檢測預(yù)警方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集當(dāng)前車輛周圍的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)；

將采集的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)輸入到危險(xiǎn)車輛識(shí)別模型中，識(shí)別獲得所采集的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)中的危險(xiǎn)車輛檢測結(jié)果；

當(dāng)判斷危險(xiǎn)車輛檢測結(jié)果為包含有危險(xiǎn)車輛時(shí)，發(fā)出告警提醒消息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)車輛檢測預(yù)警方法，其特征在于，還包括以下步驟：

獲取危險(xiǎn)車輛的車輛信息并發(fā)送至云服務(wù)器，以使得云服務(wù)器根據(jù)危險(xiǎn)車輛的車輛定位信息，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，將危險(xiǎn)車輛的車輛信息推送給經(jīng)過該車輛定位信息的預(yù)設(shè)距離內(nèi)的所有車輛；

所述危險(xiǎn)車輛的車輛信息包括危險(xiǎn)車輛的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)、車輛類型以及車輛定位信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)車輛檢測預(yù)警方法，其特征在于，還包括以下步驟：

獲取與當(dāng)前車輛關(guān)聯(lián)的所有車輛后，向獲取的所有車輛發(fā)送危險(xiǎn)車輛的車輛信息；

所述危險(xiǎn)車輛的車輛信息包括危險(xiǎn)車輛的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)、車輛類型以及車輛定位信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)車輛檢測預(yù)警方法，其特征在于，所述當(dāng)判斷危險(xiǎn)車輛檢測結(jié)果為包含有危險(xiǎn)車輛時(shí)，發(fā)出告警提醒消息這一步驟，具體包括：

采集獲得危險(xiǎn)車輛與當(dāng)前車輛之間的距離，并計(jì)算獲得危險(xiǎn)車輛與當(dāng)前車輛之間的相對(duì)速度；

根據(jù)危險(xiǎn)車輛的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)，獲得危險(xiǎn)車輛與當(dāng)前車輛之間的相對(duì)位置；

結(jié)合危險(xiǎn)車輛與當(dāng)前車輛之間的距離、相對(duì)速度以及相對(duì)位置，判斷獲得當(dāng)前車輛所處的危險(xiǎn)級(jí)別；

根據(jù)獲得的危險(xiǎn)級(jí)別，發(fā)出對(duì)應(yīng)的告警信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)車輛檢測預(yù)警方法，其特征在于，所述危險(xiǎn)車輛識(shí)別模型通過以下方式獲得：

獲取危險(xiǎn)車輛的批量車輛圖像；

對(duì)所獲取的批量車輛圖像進(jìn)行預(yù)處理后，進(jìn)行特征提取；

將所提取的批量車輛圖像的特征輸入到訓(xùn)練模型中進(jìn)行訓(xùn)練后，將訓(xùn)練獲得的模型作為危險(xiǎn)車輛識(shí)別模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的危險(xiǎn)車輛檢測預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)獲得的危險(xiǎn)級(jí)別，發(fā)出對(duì)應(yīng)的告警信息這一步驟中，還包括步驟：

顯示危險(xiǎn)車輛的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)車輛檢測結(jié)果。

7.一種危險(xiǎn)車輛檢測預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝在當(dāng)前車輛上的中控大屏、圖像采集單元和告警模塊，所述中控大屏分別與圖像采集單元和告警模塊連接；

所述圖像采集單元，用于采集當(dāng)前車輛周圍的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送到中控大屏；

所述中控大屏，用于將采集的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)輸入到危險(xiǎn)車輛識(shí)別模型中，識(shí)別獲得所采集的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)中的危險(xiǎn)車輛檢測結(jié)果；以及當(dāng)判斷危險(xiǎn)車輛檢測結(jié)果中包含有危險(xiǎn)車輛時(shí)，向告警模塊發(fā)出告警控制信號(hào)；

所述告警模塊，用于根據(jù)中控大屏發(fā)出的告警控制信號(hào)，發(fā)出告警提醒消息信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的危險(xiǎn)車輛檢測預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述中控大屏還用于：

獲取與當(dāng)前車輛關(guān)聯(lián)的所有車輛后，向獲取的所有車輛發(fā)送危險(xiǎn)車輛的車輛信息；

所述危險(xiǎn)車輛的車輛信息包括危險(xiǎn)車輛的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)、車輛類型以及車輛定位信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的危險(xiǎn)車輛檢測預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括云服務(wù)器，所述云服務(wù)器與中控大屏連接，所述中控大屏還用于：獲取危險(xiǎn)車輛的車輛信息并發(fā)送至云服務(wù)器，所述危險(xiǎn)車輛的車輛信息包括危險(xiǎn)車輛的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)、車輛類型以及車輛定位信息；

所述云服務(wù)器，用于根據(jù)危險(xiǎn)車輛的車輛定位信息，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，將危險(xiǎn)車輛的車輛信息推送給經(jīng)過該車輛定位信息的預(yù)設(shè)距離內(nèi)的所有車輛。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的危險(xiǎn)車輛檢測預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集單元包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭均與中控大屏連接；

所述第一攝像頭用于采集車輛前方路面的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)；

所述第二攝像頭用于采集車輛后方路面的實(shí)時(shí)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)。