[發明專利]一種掃碼尋跡物流小車及其物流運輸方法

在審

• 申請號: 201811284626.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109032152A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 任斌;邱俊銘;許樹豪;林銳
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本發明公開一種掃碼尋跡物流小車及其物流運輸方法，該掃碼尋跡物流小車包括物流小車主體及電子控制單位，物流小車主體上設有載貨車斗及用于驅動載貨車斗傾斜倒貨的舵機；電子控制單位包括：主控電路板，舵機與主控電路板電性連接；用于獲取路線及路線交叉點信息并與主控電路板電性連接的傳感器模組；用于與移動端形成電性連接的無線通訊模塊，該移動端通過無線通訊模塊將其預設路線信息發送給主控電路板；用于掃碼獲取目的地信息并與主控電路板電性連接的攝像頭模塊；用于獲取物流小車航向角并與主控電路板電性連接的陀螺儀模塊；用于供電并與主控電路板電性連接的電源模塊；物流小車主體下端設有分別用于驅動該左、右前輪轉動的左、右電機。

技術領域：

本發明涉及物流技術領域，特指一種掃碼尋跡物流小車及其物流運輸方法。

背景技術：

近年來隨著電商的迅速發展，網絡購物已經成為一種現象和趨勢，快遞行業也隨之高速發展，但一系列問題也隨之產生：分揀效率低、耗時長，快遞分揀人員工作量大，分揀出錯率較高。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種掃碼尋跡物流小車。

為了解決上述技術問題，本發明采用了下述第一種技術方案：該掃碼尋跡物流小車包括物流小車主體、安裝于物流小車主體下端的左、右前輪和左、右后輪以及安裝于物流小車上的電子控制單位，其特征在于：所述物流小車主體上設置有載貨車斗以及用于驅動該載貨車斗傾斜倒貨的舵機；所述電子控制單位包括：主控電路板，所述舵機與該主控電路板電性連接；用于獲取路線以及路線交叉點信息的傳感器模組，該傳感器模組與所述主控電路板電性連接；用于與移動端形成電性連接的無線通訊模塊，該無線通訊模塊與所述主控電路板電性連接，該移動端通過無線通訊模塊將其預設路線信息發送給主控電路板；用于掃碼獲取目的地信息的攝像頭模塊，該攝像頭模塊與所述主控電路板電性連接；用于獲取物流小車航向角的陀螺儀模塊，該陀螺儀模塊與所述主控電路板電性連接；用于供電的電源模塊，該電源模塊與所述主控電路板電性連接；所述物流小車主體下端設置有分別用于驅動該左、右前輪轉動的左、右電機，該左、右電機均與所述主控電路板電性連。

進一步而言，上述技術方案中，所述傳感器模組包括有若干紅外傳感器及光敏傳感器，該紅外傳感器及光敏傳感器均與所述主控電路板電性連，該紅外傳感器朝下安裝于物流小車主體中。

進一步而言，上述技術方案中，所述電子控制單位還包括蜂鳴器報警模塊，該蜂鳴器報警模塊與所述主控電路板電性連。

進一步而言，上述技術方案中，所述陀螺儀模塊采用MPU6050模塊。

進一步而言，上述技術方案中，所述無線通訊模塊為藍牙模塊。

進一步而言，上述技術方案中，所述電源模塊包括有電池以及與電池連接的電源開關電路和5V轉3.3V電路，該電池固定于所述物流小車主體上。

進一步而言，上述技術方案中，所述主控電路板上設置有主控芯片以及與該主控芯片電性連接的晶振電路及復位電路，所述主控芯片的型號為HT1656。

為了解決上述技術問題，本發明采用了下述第二種技術方案：該掃碼尋跡物流小車的物流運輸方法包括以下步驟：

第一步：尋跡物流小車通過掃描貨物上的條形碼或二維碼獲取目的地信息，并計算并規劃路線到達目的地并自動返回；或者是，由移動端設置目的地信息，并通過藍牙模塊將該信息傳輸至掃碼尋跡物流小車，該掃碼尋跡物流小車按照設定固定的路線進行運輸，到達目的地后自動返回；

第二步：尋跡物流小車通過傳感器模組尋跡方式進行運輸；

第三步：尋跡物流小車由陀螺儀模塊獲取航向角，如果尋跡物流小車偏離路線后，自動停下，蜂鳴器模塊報警，并反饋失常前的位置給移動端。