[發明專利]一種掃碼尋跡物流小車及其物流運輸方法在審
| 申請號： | 201811284626.4 | 申請日： | 2018-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN109032152A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 任斌;邱俊銘;許樹豪;林銳 | 申請（專利權）人： | 東莞理工學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主控電路板 物流小車 電性連接 尋跡 車斗 無線通訊模塊 電子控制 物流運輸 移動端 載貨 舵機 傳感器模組 交叉點信息 目的地信息 攝像頭模塊 驅動 電源模塊 路線信息 航向角 陀螺儀 右電機 右前輪 下端 預設 轉動 供電 | ||
1.一種掃碼尋跡物流小車，其包括物流小車主體(1)、安裝于物流小車主體(1)下端的左、右前輪和左、右后輪以及安裝于物流小車主體(1)上的電子控制單位(2)，其特征在于：所述物流小車主體(1)上設置有載貨車斗(11)以及用于驅動該載貨車斗(11)傾斜倒貨的舵機(12)；所述電子控制單位(2)包括：
主控電路板(21)，所述舵機(12)與該主控電路板(21)電性連接；
用于獲取路線以及路線交叉點信息的傳感器模組(22)，該傳感器模組(22)與所述主控電路板(21)電性連接；
用于與移動端形成電性連接的無線通訊模塊(23)，該無線通訊模塊(23)與所述主控電路板(21)電性連接，該移動端通過無線通訊模塊(23)將其預設路線信息發送給主控電路板(21)；
用于掃碼獲取目的地信息的攝像頭模塊(24)，該攝像頭模塊(24)與所述主控電路板(21)電性連接；
用于獲取物流小車主體(1)航向角的陀螺儀模塊(25)，該陀螺儀模塊(25)與所述主控電路板(21)電性連接；
用于供電的電源模塊(26)，該電源模塊(26)與所述主控電路板(21)電性連接；
所述物流小車主體(1)下端設置有分別用于驅動該左、右前輪轉動的左、右電機(27、28)，該左、右電機(27、28)均與所述主控電路板(21)電性連。
2.根據權利要求1所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述傳感器模組(22)包括有若干紅外傳感器(221)及光敏傳感器，該紅外傳感器(221)及光敏傳感器均與所述主控電路板(21)電性連，該紅外傳感器(221)朝下安裝于物流小車主體(1)中。
3.根據權利要求1所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述電子控制單位(2)還包括蜂鳴器報警模塊(29)，該蜂鳴器報警模塊(29)與所述主控電路板(21)電性連。
4.根據權利要求1所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述陀螺儀模塊(25)采用MPU6050模塊。
5.根據權利要求1所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述無線通訊模塊(23)為藍牙模塊。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述電源模塊(26)包括有電池(261)以及與電池(261)連接的電源開關電路(262)和5V轉3.3V電路(263)，該電池(261)固定于所述物流小車主體(1)上。
7.根據權利要求6所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述主控電路板(21)上設置有主控芯片(211)以及與該主控芯片(211)電性連接的晶振電路(212)及復位電路(213)，所述主控芯片(211)的型號為HT1656。
8.一種掃碼尋跡物流小車的物流運輸方法，其特征在于：該物流運輸方法包括以下步驟：
第一步：尋跡物流小車通過掃描貨物上的條形碼或二維碼獲取目的地信息，并計算并規劃路線到達目的地并自動返回；或者是，由移動端設置目的地信息，并通過藍牙模塊將該信息傳輸至掃碼尋跡物流小車，該掃碼尋跡物流小車按照設定固定的路線進行運輸，到達目的地后自動返回；
第二步：尋跡物流小車通過傳感器模組尋跡方式進行運輸；
第三步：尋跡物流小車由陀螺儀模塊獲取航向角，如果尋跡物流小車偏離路線后，自動停下，蜂鳴器模塊報警，并反饋失常前的位置給移動端。
第四步：尋跡物流小車按照線路達到目的地后，通過舵機驅動載貨車斗(11)傾斜以將載貨車斗(11)裝載的貨物倒出，并按照線路自動返回。
9.根據權利要求8所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述掃碼尋跡物流小車包括物流小車主體(1)、安裝于物流小車主體(1)下端的左、右前輪和左、右后輪以及安裝于物流小車主體(1)上的電子控制單位(2)，所述物流小車主體(1)上設置有載貨車斗(11)以及用于驅動該載貨車斗(11)傾斜倒貨的所述的舵機(12)；所述電子控制單位(2)包括：
主控電路板(21)，所述舵機(12)與該主控電路板(21)電性連接；
用于獲取路線以及路線交叉點信息的傳感器模組(22)，該傳感器模組(22)與所述主控電路板(21)電性連接；
用于與移動端形成電性連接的無線通訊模塊(23)，該無線通訊模塊(23)與所述主控電路板(21)電性連接，該移動端通過無線通訊模塊(23)將其預設路線信息發送給主控電路板(21)；
用于掃碼獲取目的地信息的攝像頭模塊(24)，該攝像頭模塊(24)與所述主控電路板(21)電性連接；
用于獲取物流小車主體(1)航向角的陀螺儀模塊(25)，該陀螺儀模塊(25)與所述主控電路板(21)電性連接；
用于供電的電源模塊(26)，該電源模塊(26)與所述主控電路板(21)電性連接；
所述物流小車主體(1)下端設置有分別用于驅動該左、右前輪轉動的左、右電機(27、28)，該左、右電機(27、28)均與所述主控電路板(21)電性連。
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