[發明專利]一種用于地下管井單片攝影測量的技術方法

在審

• 申請號: 201811284623.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109596102A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 馮仲科;楊伯鋼;孟志義
• 申請（專利權）人: 北京林業大學;北京市測繪設計研究院
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于地下管井單片攝影測量的技術方法，①單人或兩人作業，利用打開帶有WIFI的CCD鏡頭或者相機，通過手機平板進行連接，同時打開光源和激光，將探測桿放入井下，可以進行攝影，攝像，采集圖片；②利用手機終端的APP軟件對采集的圖片數據進行處理，可以得到管線分支方向、分支數量、管塊孔數、線纜條數、管徑尺寸、埋深、井室尺寸、管溝寬度等。

一、技術領域

本發明屬于城市地下管線調查中管井測量的方法。

二、技術背景

城市地下管線調查中管井測量儀器及裝備滯后，對于井室內部的數據主要通過測量人員拿著鋼尺等測量儀器下井的傳統工作方式進行采集，采用這種工作方式勞動強度大，作業危險程度高，地下管線空間量測迫切需要價格低、智能化、自動化、便攜式、高效率的地下管井測量產品。

三、發明內容

一種用于地下管井攝影測量的技術方法，①單人或兩人作業，利用打開帶有WIFI的CCD鏡頭或者相機，通過手機平板進行連接，同時打開光源和激光，將探測桿放入井下，可以進行攝影，攝像，采集圖片；②利用手機終端的APP軟件對采集的圖片數據進行處理，可以得到管線分支方向、分支數量、管塊孔數、線纜條數、管徑尺寸、埋深、井室尺寸、管溝寬度等。

地下管井攝影測量儀器，①儀器硬件有手機平板，帶WIFI的鏡頭相機，激光器，光源，探測桿組合而成；②通過手機平板對相機進行WIFI連接，進行數據傳輸；③通過手機平板對井下數據采集，控制圖片拍攝；④利用手機終端APP對待測的管線，井壁等進行圖片的解算，現對激光點進行坐標獲取，再對待測目標物體兩邊分別進行坐標獲取最后顯示出待測物的直徑以及相機中心到待測物的拍攝距離。

四、附圖說明

圖1為地下管井攝影測量儀器示意圖。圖2為地下管井攝影測量儀器工作示意圖。圖3為采集的地下管井圖片解算示意圖。

五、具體實施方式：

一種用于地下管井攝影測量的技術方法，①單人或兩人作業，利用打開帶有WIFI的CCD鏡頭或者相機，通過手機平板進行連接，同時打開光源和激光，將探測桿放入井下，可以進行攝影，攝像，采集圖片；②利用手機終端的APP軟件對采集的圖片數據進行處理，可以得到管線分支方向、分支數量、管塊孔數、線纜條數、管徑尺寸、埋深、井室尺寸、管溝寬度等。

地下管井攝影測量儀器，①儀器硬件有手機平板，帶WIFI的鏡頭相機，激光器，光源，探測桿組合而成；②通過手機平板對相機進行WIFI連接，進行數據傳輸；③通過手機平板對井下數據采集，控制圖片拍攝，通過影像或圖片判斷管井種類、管線分支方向、管塊孔數、分支數量、線纜條數；④利用手機終端APP對待測的管線，井壁等進行圖片的解算，現對激光點進行坐標獲取，再對待測目標物體兩邊分別進行坐標獲取最后顯示被測物的直徑以及相機中心到待測物的拍攝距離。