[發(fā)明專利]一種用于地下管井單片攝影測量的技術(shù)方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811284623.0 | 申請日： | 2018-10-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109596102A | 公開（公告）日： | 2019-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馮仲科;楊伯鋼;孟志義 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京林業(yè)大學(xué);北京市測繪設(shè)計(jì)研究院 |
| 主分類號(hào)： | G01C11/00 | 分類號(hào)： | G01C11/00;G01C11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100083 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 地下管井 攝影測量 單片 采集 管線分支 手機(jī)終端 圖片數(shù)據(jù) 探測桿 放入 管溝 管徑 井室 井下 孔數(shù) 埋深 手機(jī) 條數(shù) 線纜 光源 攝像 激光 相機(jī) 攝影 圖片 | ||
1.一種用于地下管井單片攝影測量的技術(shù)方法，其特征是：
(1)利用激光器，CCD鏡頭，光源筆，伸縮桿和手機(jī)平板組合成攝影測量儀，把探測桿放入井下，通過手機(jī)或者平板的程序?qū)CD鏡頭進(jìn)行無線連接，打開平板電腦與CCD鏡頭通過Wifi連接獲取井下影像，并遠(yuǎn)程控制拍攝具有激光點(diǎn)的單張像片，CCD的主光軸與激光束時(shí)刻保持平行關(guān)系，改變了測量人員必須下井的傳統(tǒng)工作方式，在地面進(jìn)行控制；
(2)已知CCD鏡頭的焦距f，相機(jī)鏡頭中心線和激光掃平儀的激光線相互平行且高度為h；像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)為ui、vi，所對應(yīng)物點(diǎn)的物方坐標(biāo)為Xi、Yi、Zi，依據(jù)共線方程式建立像點(diǎn)坐標(biāo)與物點(diǎn)坐標(biāo)之間的最簡式①
(3)像主點(diǎn)坐標(biāo)u0、v0，激光點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)為ug、vg，選取任一像點(diǎn)坐標(biāo)依據(jù)數(shù)學(xué)模型②③④進(jìn)行計(jì)算物方坐標(biāo)。
2.一種用于地下管井單片攝影測量的技術(shù)方法，根據(jù)權(quán)利要求1，其主要特征是：進(jìn)行說明μ是固定的比例系數(shù)，選取目標(biāo)物的左右像點(diǎn)，依②③④進(jìn)行計(jì)算得到物方坐標(biāo)，再依⑤測量目標(biāo)物長度；最后根據(jù)①④測量出攝影中心到目標(biāo)物距離。
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G01C 測量距離、水準(zhǔn)或者方位；勘測；導(dǎo)航；陀螺儀；攝影測量學(xué)或視頻測量學(xué)
G01C11-00 攝影測量學(xué)或視頻測量學(xué)，例如，立體攝影測量學(xué)；攝影測量術(shù)
G01C11-02 .專門用于攝影測量學(xué)或攝影測量術(shù)的照相裝置，例如控制照片重疊的裝置
G01C11-04 .照片的判讀
G01C11-36 .視頻測量學(xué)，即不同來源的視頻信號(hào)的電子處理以提供視差或量程信息
G01C11-06 ..通過比較兩個(gè)或更多個(gè)同一地區(qū)的照片
G01C11-30 ..通過三角測量
