[發明專利]一種用于CNC上的自動上刀裝置

有效

• 申請號: 201811284614.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109176104B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 曾思睿
• 申請（專利權）人: 德陽卡邦斯陽光科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

本發明公開了一種用于CNC的自動上刀裝置，屬于自動化設備領域，包括立柱，還包括安裝在立柱上的刀盤、設置在立柱上用于存放刀具的刀庫、立柱側面安裝的自動上刀機構和控制器，在傳統的自動化設備上增設自動上刀機構，實現刀具從刀庫到刀盤上的自動化，結構簡單，成本低，易于推廣使用。

技術領域

本發明屬于自動化設備領域，具體涉及一種用于CNC上的自動上刀裝置，同樣也適用于數控機床中其他零部件的自動更換裝置。

背景技術

CNC是計算機數字控制機床的英文簡稱，計算機數字控制機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件。與普通機床相比，數控機床有如下特點：加工精度高，具有穩定的加工質量；可進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件；加工零件改變時，一般只需要更改數控程序，可節省生產準備時間；床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高(一般為普通機床的3~5倍)；床自動化程度高，可以減輕勞動強度；操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。數控機床包括輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。傳統的刀具更換是有人工更換的，人工更換刀具就有以下缺點：

1、銑削后，整個裝置溫度較高，操作工進入設備內部拆卸螺栓，不僅費時費力，而且存在安全隱患。

2、放置刀具時，操作工需在設備內部擰緊安裝螺栓，由于操作工力度不同且受空間限制，刀具壓緊力不同，容易損壞刀具，甚至會容易造成事故。

3、整個更換過程耗時較長，嚴重影響生產效率。

中國文獻公開號為CN202668572U，公開日為2013年01月16日公開了一種自動上刀結構，其特征是包括：可前后伸縮的刀架，其一個側面設安置部；刀片，其安置于所述的安置部，其上設鎖止部；刀庫，其設于所述刀架的一側，其上設存放部；備用刀片，其存放在所述的存放部，所述的刀架縮回時所述的備用刀片對應所述刀架上的安置部；上刀件，其對所述的備用刀片施力令備用刀片靠向所述的刀架；刀片鎖，其可相對于所述刀架側向擺動的裝配在刀架上，其上設用于卡在刀片的鎖止部內的鎖舌及用于接受外力令所述刀片鎖向遠離刀片方向擺動的推抵部；位置保持結構，其施力于所述的刀片鎖令所述的鎖舌卡在刀片鎖止部內；解鎖件，其對應所述的推抵部以對推抵部施力。

上述文獻提出的自動換刀裝置，給出了自動化設備上刀具自動取放可實現自動化的啟示，來解決現有技術中CNC設備中刀具從刀庫更換到刀盤上由人工來實現，導致費時耗力的問題。

發明內容

本發明旨在解決現有技術中CNC設備中刀具更換是由人工更換的，耗時耗力的問題，實現更自動化的問題，為了實現上述發明目的，本發明的技術方案如下：

一種用于CNC的自動上刀裝置，包括立柱，安裝在立柱上的刀盤、設置在立柱上用于存放刀具的刀庫、固定在立柱側面的立柱側板，所述立柱側板上安裝有自動上刀機構和控制器，所述自動上刀機構包括固定板、第一氣缸、第二氣缸和機器人手爪，所述第一氣缸一端鉸接有調節件；另一端與所述第二氣缸鉸接，所述第二氣缸另一端與固定板鉸接，所述機器人手爪連接在第二氣缸上可前后移動，所述控制器分別與調節件、第一氣缸、第二氣缸、機器人手爪和刀盤控制相連，所述第一氣缸和第二氣缸上分別連接有電磁閥和單向節流閥，所述控制器分別與兩個先導式單向節流閥和兩個電磁閥控制相連。

所述機器人手爪通過連接板活動安裝在第二氣缸上，所述連接板上設置有調節螺釘A。

所述刀盤上設置有容納腔，所述容納腔外沿上設置有上鎖件，所述刀盤上放置有刀具，所述刀具包括刀柄，所述刀柄與容納腔相匹配，所述機器人手爪上安裝有解鎖件。

所述調節件上開設有弧形調節孔、安裝有調節螺釘B。