[發(fā)明專利]一種用于CNC上的自動(dòng)上刀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811284614.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109176104B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾思睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德陽(yáng)卡邦斯陽(yáng)光科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

1.一種用于CNC的自動(dòng)上刀裝置，包括立柱（1），其特征在于：還包括安裝在立柱（1）上的刀盤（2）、設(shè)置在立柱（1）上用于存放刀具的刀庫(kù)（3）、固定在立柱（1）側(cè)面的立柱側(cè)板（4），所述立柱側(cè)板（4）上安裝有自動(dòng)上刀機(jī)構(gòu)（5）和控制器，所述自動(dòng)上刀機(jī)構(gòu)（5）包括固定板（6）、第一氣缸（7）、第二氣缸（8）和機(jī)器人手爪（9），所述第一氣缸（7）一端鉸接有調(diào)節(jié)件（10）；另一端與所述第二氣缸（8）的一端鉸接，所述第二氣缸（8）另一端與固定板（6）鉸接，所述機(jī)器人手爪（9）連接在第二氣缸（8）上可前后移動(dòng)，所述控制器分別與調(diào)節(jié)件（10）、第一氣缸（7）、第二氣缸（8）、機(jī)器人手爪（9）和刀盤（2）控制相連，所述第一氣缸（7）和第二氣缸（8）上均連接有電磁閥（18）和先導(dǎo)式單向節(jié)流閥（17），所述控制器分別與兩個(gè)先導(dǎo)式單向節(jié)流閥（17）和兩個(gè)電磁閥（18）控制相連；所述機(jī)器人手爪（9）通過(guò)連接板（11）活動(dòng)安裝在第二氣缸（8）上，所述連接板（11）上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘A（15）；所述刀盤（2）上設(shè)置有容納腔（12），所述容納腔（12）外沿上設(shè)置有上鎖件，所述刀盤（2）上放置有刀具，所述刀具包括刀柄（14），所述刀柄（14）與容納腔（12）相匹配，所述機(jī)器人手爪（9）上安裝有解鎖件；所述調(diào)節(jié)件（10）上開(kāi)設(shè)有弧形調(diào)節(jié)孔（13），調(diào)節(jié)件（10）上還安裝有調(diào)節(jié)螺釘B（16）；所述機(jī)器人手爪（9）上安裝有姿態(tài)傳感器（19），所述姿態(tài)傳感器（19）與控制器控制相連。