[發明專利]基于地面監視雷達譜數據的目標檢測方法有效
| 申請號: | 201811284379.8 | 申請日: | 2018-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN109358324B | 公開(公告)日: | 2020-07-14 |
| 發明(設計)人: | 楊琳;黃濤;吳俊;朱國輝;陶少杰;陳龍;任翔 | 申請(專利權)人: | 安徽四創電子股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S13/88 | 分類號: | G01S13/88;G01S7/36 |
| 代理公司: | 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 地面 監視 雷達 數據 目標 檢測 方法 | ||
本發明公開了基于地面監視雷達譜數據的目標檢測方法,包括:獲取雷達前端處理后的譜數據信息;對所述譜數據信息進行線性內插處理,得到線性內插處理后的譜數據信息;對線性內插處理后的譜數據信息進行二維的恒虛警率處理,得到目標的譜數據信息;對所述目標的譜數據信息進行地物雜波濾除處理,得到地物雜波濾除處理后的目標的譜數據信息。本發明采用了線性內插處理,降低了零頻道以及零頻道的附近頻道上的固定強雜波對低速目標的影響,提高了慢速目標的發現概率,同時采用了二維的恒虛警率處理,更有效的抑制雜波,提高了目標的檢測能力。
技術領域
本發明涉及地面監視雷達的目標檢測技術領域,尤其是基于地面監視雷達譜數據的目標檢測方法。
背景技術
目標檢測方法為在雷達的回波信息即譜數據信息中檢測出屬于目標的回波信息,并將背景雜波和地物雜波進行濾除,以在后續的點航跡處理過程中達到提高點跡凝聚精度和提高航跡跟蹤質量的目的。因此,選擇最優的目標檢測方法,對精確的估計目標參數至關重要。
傳統的基于譜數據的目標檢測方法為直接進行一維的恒虛警率處理,沒有考慮零頻道以及零頻道的附近頻道上的固定強雜波即強地物雜波對低速目標的影響,降低了零頻道以及零頻道的附近頻道上的低速目標的提取能力,導致了低速目標的錯誤提取;還有部分的基于譜數據的目標檢測方法在恒虛警率處理之前,先對零頻道以及零頻道的附近頻道上的譜數據信息進行對消處理,適當的降低了零頻道以及零頻道的附近頻道上的固定強雜波對低速目標的影響,適當的提高了低速目標的發現概率。對于提高低速目標的發現概率這一問題,還有很大的提升和改進空間。
傳統的基于譜數據的目標檢測方法采用單維度的恒虛警率處理檢測目標,降低了目標檢測的真實性,導致虛假目標檢測;同時,傳統的基于譜數據的目標檢測方法沒有進行地物雜波濾除處理,導致后續的點跡凝聚處理過程中估計目標參數出現偏差。
發明內容
為了克服上述現有技術中的缺陷,本發明提供基于地面監視雷達譜數據的目標檢測方法,采用了線性內插處理,降低了零頻道以及零頻道的附近頻道上的固定強雜波對低速目標的影響,提高了慢速目標的發現概率,同時采用了二維的恒虛警率處理,更有效的抑制雜波,提高了目標的檢測能力。
為實現上述目的,本發明采用以下技術方案,包括:
基于地面監視雷達譜數據的目標檢測方法,包括以下步驟:
S1,獲取雷達前端處理后的譜數據信息;
S2,對所述譜數據信息進行線性內插處理,得到線性內插處理后的譜數據信息;
S3,對線性內插處理后的譜數據信息進行二維的恒虛警率處理,得到目標的譜數據信息;
S4,對所述目標的譜數據信息進行地物雜波濾除處理,得到地物雜波濾除處理后的目標的譜數據信息。
步驟S1中,所述譜數據信息包括:譜數據的時間戳、譜數據的方位、譜數據的距離庫、譜數據的頻道、譜數據的幅度值;所述頻道為多普勒速度頻道;
所述雷達前端處理為雷達信號處理。
步驟S2中,分別對每個距離庫上的低速頻道上的譜數據信息進行線性內插處理,所述低速頻道包括:速度為零的頻道即零頻道a5、a6,以及與零頻道左右相鄰的共八個頻道a1、a2、a3、a4、a7、a8、a9、a10;
所述線性內插處理,具體包括以下步驟:
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