[發(fā)明專利]基于地面監(jiān)視雷達(dá)譜數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811284379.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109358324B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊琳;黃濤;吳俊;朱國輝;陶少杰;陳龍;任翔
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽四創(chuàng)電子股份有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/36
• 代理公司: 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.基于地面監(jiān)視雷達(dá)譜數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，獲取雷達(dá)前端處理后的譜數(shù)據(jù)信息；

S2，對所述譜數(shù)據(jù)信息進(jìn)行線性內(nèi)插處理，得到線性內(nèi)插處理后的譜數(shù)據(jù)信息；

S3，對線性內(nèi)插處理后的譜數(shù)據(jù)信息進(jìn)行二維的恒虛警率處理，得到目標(biāo)的譜數(shù)據(jù)信息；

S4，對所述目標(biāo)的譜數(shù)據(jù)信息進(jìn)行地物雜波濾除處理，得到地物雜波濾除處理后的目標(biāo)的譜數(shù)據(jù)信息；

步驟S1中，所述譜數(shù)據(jù)信息包括：譜數(shù)據(jù)的時間戳、譜數(shù)據(jù)的方位、譜數(shù)據(jù)的距離庫、譜數(shù)據(jù)的頻道、譜數(shù)據(jù)的幅度值；所述頻道為多普勒速度頻道；

所述雷達(dá)前端處理為雷達(dá)信號處理；

步驟S2中，分別對每個距離庫上的低速頻道上的譜數(shù)據(jù)信息進(jìn)行線性內(nèi)插處理，所述低速頻道包括：速度為零的頻道即零頻道a₅、a₆，以及與零頻道左右相鄰的共八個頻道a₁、a₂、a₃、a₄、a₇、a₈、a₉、a₁₀；

所述線性內(nèi)插處理，具體包括以下步驟：

S21，抽取出低速頻道即頻道的頻道號為a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、a₆、a₇、a₈、a₉、a₁₀上的譜數(shù)據(jù)信息中的譜數(shù)據(jù)幅度值，依次為：

其中，Amp表示譜數(shù)據(jù)的幅度值；下標(biāo)表示相應(yīng)的頻道；

S22，在低速頻道中查拐點頻道j、k：

從零頻道a₅開始至頻道a₂結(jié)束，依次進(jìn)行判斷，判斷是否存在Amp_i1＜Amp_i1+1且Amp_i1＜Amp_i1-1，i1＝a₅,a₄,a₃,a₂，即從零頻道a₅開始至頻道a₂結(jié)束，依次判斷是否存在一個頻道上的幅度值既小于左相鄰頻道上的幅度值又小于右相鄰頻道上的幅度值，并將幅度值既小于左相鄰頻道上的幅度值又小于右相鄰頻道上的幅度值的頻道稱為拐點頻道j，該頻道上的幅度值即為拐點頻道j的幅度值A(chǔ)mp_j；且從零頻道a₅開始至頻道a₂結(jié)束，當(dāng)判斷出一個拐點后，則不再繼續(xù)對后續(xù)頻道的幅度值進(jìn)行判斷，即從零頻道a₅開始至頻道a₂結(jié)束，只存在一個拐點頻道j；

若從零頻道a₅開始至頻道a₂結(jié)束，不存在拐點頻道j，則將頻道a₁稱為拐點頻道j，該頻道a₁上的幅度值即為拐點頻道j的幅度值A(chǔ)mp_j；

從零頻道a₆開始至頻道a₉結(jié)束，依次進(jìn)行判斷，判斷是否存在Amp_i2＜Amp_i2+1且Amp_i2＜Amp_i2-1，i2＝a₆,a₇,a₈,a₉，即從零頻道a₆開始至頻道a₉結(jié)束，依次判斷是否存在一個頻道上的幅度值既小于左相鄰頻道上的幅度值又小于右相鄰頻道上的幅度值，并將幅度值既小于左相鄰頻道上的幅度值又小于右相鄰頻道上的幅度值的該頻道稱為拐點頻道k，該頻道上的幅度值即為拐點頻道k的幅度值A(chǔ)mp_k；且從零頻道a₆開始至頻道a₉結(jié)束，當(dāng)判斷出一個拐點后，則不再繼續(xù)對后續(xù)頻道上的幅度值進(jìn)行判斷，即從零頻道a₆開始至頻道a₉結(jié)束，只存在一個拐點頻道k；

若從零頻道a₆開始至頻道a₉結(jié)束，不存在拐點頻道k，則將頻道a₁₀稱為拐點頻道k，該頻道a₁₀上的幅度值即為拐點頻道k的幅度值A(chǔ)mp_k；

S23，對低速頻道上的譜數(shù)據(jù)信息中的幅度值進(jìn)行重新賦值，得到重新賦值后即線性內(nèi)插處理后的譜數(shù)據(jù)信息；所述重新賦值的方式為：

其中，下標(biāo)i表示頻道號，Amp_i表示第i個頻道上的幅度值；nAmp_i表示第i個頻道上的線性內(nèi)插處理的中間值。