[發(fā)明專利]半導體裝置、角度值校正電路及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811284229.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109768755B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 澁谷佳孝;木村隼人
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞薩電子株式會社
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

本發(fā)明涉及半導體裝置、角度值校正電路及其方法。為了在不增加電路尺寸的情況下校正旋轉(zhuǎn)角度值，旋轉(zhuǎn)周期測量單元測量旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)周期，其中通過使用輸出與旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度相對應的信號的旋轉(zhuǎn)變壓器來檢測旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)速度計算單元基于旋轉(zhuǎn)周期計算旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度。加速度計算單元計算當旋轉(zhuǎn)軸的給定旋轉(zhuǎn)角度被分成2ⁿ⁺¹個間隔時每間隔的旋轉(zhuǎn)速度的變化率，其中n是1或更大的整數(shù)。估計角度計算單元基于旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)速度的變化率假設旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行勻加速運動來計算旋轉(zhuǎn)角度估計值。校正值計算單元計算從旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)角度值的校正值。校正值應用單元通過將校正值應用于旋轉(zhuǎn)角度值來生成經(jīng)過校正的角度值。

相關(guān)申請的交叉引用

2017年11月9日提交的日本專利申請第2017-216145號的公開內(nèi)容，包括說明書、附圖和摘要，通過引用全部并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及半導體裝置和角度值校正電路。特別地，本發(fā)明涉及例如具有例如基于旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver)的輸出信號校正旋轉(zhuǎn)角度值的功能的半導體裝置以及角度值校正電路。

此外，本發(fā)明涉及角度值校正方法。特別地，本發(fā)明涉及例如校正旋轉(zhuǎn)角度值的角度值校正方法。

背景技術(shù)

專利文獻1(日本未審查專利申請公開第2012-029547號)公開了一種用于車輛行駛的電機控制裝置。這種用于車輛行駛的電機控制裝置包括誤差校正單元，所述誤差校正單元校正由作為電機旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置的旋轉(zhuǎn)變壓器檢測到的角度的誤差。誤差校正單元執(zhí)行用于在沒有來自電機的過去旋轉(zhuǎn)周期的誤差的情況下估計真實角度(以下也稱為估計角度)的校正處理，以將從旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的實際檢測角度(以下也稱為實際角度)近似為估計角度。

當電機以恒定旋轉(zhuǎn)速度均勻旋轉(zhuǎn)時，估計角度相對于時間線性變化。另一方面，當電機加速或減速時，估計角度隨時間曲線變化。為了計算曲線中的估計角度，誤差校正單元計算旋轉(zhuǎn)周期的時間變化，然后通過使用計算出的時間變化來計算估計角度。更具體地，誤差校正單元首先通過假設電機以恒定速度旋轉(zhuǎn)來計算線性估計角度。接下來，誤差校正單元根據(jù)旋轉(zhuǎn)周期的時間變化為速度的增加或減少添加校正值，以計算曲線中的估計角度。在日本未審查專利申請公開第2012-029547號中，預先準備了一個表，該表存儲了旋轉(zhuǎn)周期的每一次變化的速度增加或減少的校正值。使用所準備的表計算曲線中的估計角度。

發(fā)明內(nèi)容

然而，由于在日本未審查專利申請公開第2012-029547號中使用了預先準備的表，因此本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了一個問題，即在日本未審查專利申請公開第2012-029547號中公開的技術(shù)中，在電路設計完成之后，很難改變校正的精度。

更具體地，在日本未審查專利申請公開第2012-029547號中，例如，當校正值在旋轉(zhuǎn)周期的時間變化為1％時存儲在表中，并且如果希望將表改變成其中校正值在旋轉(zhuǎn)周期的時間變化為0.5％時存儲的另一個表，則時間變化的確定方法是一個問題。可以有兩種確定方法。一種方法使用根據(jù)所準備的表預先生成用于確定的組合電路。另一種方法使用除法器計算旋轉(zhuǎn)周期的時間變化。在這些方法中，使用組合電路進行確定的方法當表改變時需要重建組合電路進行確定。因此，為了能夠根據(jù)所需的校正精度自由地改變表的大小，有必要采用使用除法器的方法。然而，在這種情況下，出現(xiàn)了電路尺寸增加的問題。

從本說明書和附圖的描述中，其它問題和新穎特征將變得顯而易見。

根據(jù)實施例，角度值校正電路包括：加速度計算單元，其當旋轉(zhuǎn)軸的給定旋轉(zhuǎn)角度被劃分為2ⁿ⁺¹個間隔時，計算每個間隔的旋轉(zhuǎn)速度的變化率；估計角度計算單元，其通過假設旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行勻加速運動來計算旋轉(zhuǎn)角度估計值；和校正值應用單元，其通過將基于旋轉(zhuǎn)角度值和旋轉(zhuǎn)角度估計值計算的校正值應用于旋轉(zhuǎn)角度值來生成經(jīng)過校正的角度值。

根據(jù)上述實施例，可以在不增加電路尺寸的情況下校正旋轉(zhuǎn)角度值。

附圖說明